是什么决定了直机的移动.... ......

aceg7390 · 发表于 2013-9-12 09:07

本帖最后由 aceg7390 于 2013-9-12 09:14 编辑

   从小就梦想着能拥有架遥控直机，如今39岁的我，终于如愿以偿啊！在坛里潜水学习一个月的我，终于拥有第一架飞越的PRO、有副翼450直机，于昨晚完工。

   从小我就一直以为，直机能够前后、左右的移动，那肯定是两只转动起来的大桨，能够前后左右的倾斜的结果。这总想法一直持续到昨天完工.....汗～～，难怪我这一个月在坛里看了很多关于十字调整的贴子，我都看不懂呢！

   说实话，前两天在我安装十字盘上面那一堆零件的时候，我都一直在想，这些装置怎么能让大桨向一侧倾斜呢？，直到昨晚接上电源调试时，我恍然大悟，它原来跟我想像的不一样啊.......那它到底是什么原理，来实现直机前后、左右的移动呢？为什么有时候，副翼的角度也改变呢？（我一直以为副翼的角度应该是0度）

   由于原理不明白，导致了我无法调试下去，那位前辈，给我这个菜鸟讲讲吧！以下图为列，是哪个部位发生了角度改变，决定了直机的前后、左右移动！（上升下降、和左右摆尾的道理我在坛里学到了呵呵）

艾默 · 发表于 2013-9-12 09:28

这个说起来太麻烦了，你直接百度会方便些

mengnan-612 · 发表于 2013-9-12 09:29

十字盘倾斜，带动副翼螺距发生变化，副翼再带动大奖螺距改变

Fly-Dream · 发表于 2013-9-12 09:43

我的看法是，比如说打左舵（对尾），斜盘向左倾斜，导致大桨在转动到垂直机身方向上螺距改变，且右边的大桨螺距大于左边大桨，从而右边升力大于左边，机身随之倾斜，其他方向动作同理，有不当之处请大家指正，在下也正好学习学习

rx360 · 发表于 2013-9-12 09:44

本帖最后由 rx360 于 2013-9-12 23:32 编辑

有幅翼旋翼运作相对复杂，还要考虑副翼及主旋翼的陀螺效应的90度相位差。
你调机的话就看十字盘就行了，十字盘哪边高就会带动副翼进而推动主旋翼那侧的正螺距相对其它方位大一点；十字盘低的那边正螺距就相对小。正螺距相对大主桨在那侧的升力就相对其它方位大；正螺距相对小那侧升力就相对小。从而推动整个旋翼旋转平面（包括整机）向十字盘低的那个方向倾斜，旋翼旋转平面向哪个方向倾斜整个旋翼的升力也就会向那个方向倾斜，从而有一分力拉动飞机向那个方向移动。

绿头苍蝇 · 发表于 2013-9-12 09:44

直升机改变航向不是靠大桨旋转平面相对机身倾斜来实现的，实际的原理非常复杂。简单概括的话，就是通过使任何一片旋翼在旋转平面的不同位置产生不一样的攻角，从而使旋翼在不同位置的升力不同，继而改变机身的姿态来实现的。直升机要前后左右移动，是靠的旋翼带动整个机身朝移动方向倾斜，而不是靠旋翼的旋转平面相对机身倾斜。

zenith_zcl · 发表于 2013-9-12 09:47

ls正解

Airrover · 发表于 2013-9-12 09:51

是电机和电池

rx360 · 发表于 2013-9-12 09:52

本帖最后由 rx360 于 2013-9-12 23:35 编辑

简单点忽略陀螺效应的话（也就是无副翼结构的原理）。
比如你画的图，a那侧十字盘以水平面为参考比b高的话，a那侧主旋翼正螺距就高，也就是a那侧主旋翼旋转时迎风仰角就相对b那侧大，两侧旋翼速度一致仰角大的升力大，从而整个旋翼平面（包括整机）会向b侧倾斜，飞机就会有网b侧的拉力推动飞机往b侧飞。

如果要深究原理就要考虑陀螺效应了，当你在陀螺某一侧施加一个与陀螺旋转平面垂直方向的力，陀螺旋转平面会延后90度响应此受力而倾斜旋转平面。
也就是说要飞机往前飞就要d侧升力相对大，而c侧升力相对小，使旋翼旋转平面向c侧倾斜。但由于陀螺效应的存在，无副翼旋翼实际实现是使b侧正螺距相对最大，而a侧正螺距相对较小。而有幅翼旋翼就更为复杂了，调机不用考虑这么多，只要简单理解成十字盘哪侧低，旋翼旋转轴（连同飞机）就向哪侧倾斜，并带动飞机向哪侧飞就好了。

zg_hewei · 发表于 2013-9-12 10:02

路过学习一下。

fhl369 · 发表于 2013-9-12 10:08

好好学习天天向上

Dbp_44499 · 发表于 2013-9-12 10:10

比我大6岁，呵呵。

ZZC · 发表于 2013-9-12 10:24

简单来说是通过改变升力的差，这类直升机采用了真飞机的希拉小翼和贝尔原理，解释起来还是比较啰嗦的，有空在网上多看看资料吧。

zsgg001 · 发表于 2013-9-12 10:27

进来学习下

飞得不低 · 发表于 2013-9-12 10:33

这是个典型的陀螺效应，把大桨的高速旋转看成是一个陀螺体。飞机前后移动改变的是大桨的左右螺距（升力）差，飞机左右移动改变的是大桨的前后螺距（升力）差。而不是改变大桨的旋转平面。

雅马先锋 · 发表于 2013-9-12 10:37

楼主说的我也有同感！我很长时间一直以为是像竹蜻蜓一样向哪里倾斜就向哪里飞，直到有了450才真正了解了原理，是改变桨在圆周上不同位置上的桨距差从而改变升力差实现直升机的倾斜方向的，有副翼的就复杂多了但原理一样的，我感觉有副翼的大桨提前90度就开始变距，也不知道我说的对不对，也学习一下

遛鱼将 · 发表于 2013-9-12 10:50

学习下循环螺距的解释

aceg7390 · 发表于 2013-9-12 10:51

本帖最后由 aceg7390 于 2013-9-12 10:55 编辑

rx360 发表于 2013-9-12 09:52
简单点忽略陀螺效应的话（也就是无副翼结构的原理）。
比如你画的图，a那侧十字盘以水平面为参考比b高的话 ...

如朋友所说，那是不是当A桨移动到B处时，A桨的角度恢复原始状态。而当B桨达到A处时，角度在次增大呢？

如果是这个道理，那怎样实现飞机向前飞行呢？是不是当B桨到达D处时增大了角度？如果是这样，那么D桨到达A处时桨的角度应该立刻恢复啊，不然飞机会向右倾斜，是这样吗？

遛鱼将 · 发表于 2013-9-12 10:54

aceg7390 发表于 2013-9-12 10:51
如楼上所说，那是不是当A桨移动到B处时，A桨的角度恢复原始状态。而当B桨达到A处时，角度在次增大呢？

基本正确，这就叫做循环螺距。

可劲炸 · 发表于 2013-9-12 10:56

面对面讲解好些，文字描述对于新手来说理解有点困难吧

是什么决定了直机的移动.... ......

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