组装APM四旋翼成功——飞行历程

gameboyw2 · 发表于 2013-10-1 15:24

本帖最后由 gameboyw2 于 2013-10-1 15:37 编辑

先上图

尾巴是用来绑天线的

下面说说遇到有问题，请各位拍砖，也希望能给我这样的后来新手引玉；

收了个二手的APM2。0，卖家说全套是从船长那买的。
1：收到装的是3。01的固件，加速度计老调试失败，起飞一直向左飘。地面站里面的水平面显示也是左倾的，哪的将机身摆得再平都是一样。最后没办法，降级到2。9的固件，就水平了。

2：要试飞解不了锁，在坛子里查，一种简单的办法是关掉ARMING-CHICK选项，还有一种是反复刷2。9和3。1的固件，然后什么按外国人的什么方法弄一下，再按国内哪种大侠的方法调下机。。。觉得挺麻烦的，先用第一种方法，关掉了那个选项，可以解锁了。2。9的固件好像没有这个选项了。。。。。

3：电池用的是450上的确2200MAH的锂聚，还有4S的A123电池两个，但不知道为什么，只要装A123上去，起飞不到半分钟，机体就往后飘，没法飞了，还因此摔两次机，装锂聚就没事，奇了怪了，暂时无解，难道是重量问题？还是固件版本问题？还是电源线干扰问题？
也上个图吧

锂聚这样装没事，可以正常飞。

                  这是A123的电池，方的本来是用在450上的，把它改了一个，改成长的了


               这是装进去的样子，装这个电池起飞不到半分钟，就会飞轴往后面飘，很厉害，没法正常飞了

3：感觉这个飞起来很稳就想去楼顶试飞下，视野大一些，楼顶装了几个电信和移动的手机放大器信号天线，不知道是不是那个的干扰，只要飞机一飞出楼顶屋檐，就会出现像失控样的状态，飞机操作起来动作一顿一顿的，感觉就像。。。。马赛克,没解。。。

4：操作手感，和电直比起来，小动作很迟缓，大动作灵敏度还行，玩习惯了电直细腻的小动作，玩起这个来，很不习惯了。不知道在哪里调能调小动作灵敏度？(感觉就是。。。在操作摇杆中间位置小幅度打杆，机没反应，一定要大幅度拉动摇杆，机身才会作出反应，或者说，好像摇杆中间区域。。。是死区。）向各位大哥求解,Help Me

5：后续。。。。敬请期待。

zine · 发表于 2013-10-1 15:34

帮顶

weiyafeng · 发表于 2013-10-1 16:19

A控好调吗

摸摸口袋以没钱 · 发表于 2013-10-1 16:39

看看

fryefryefrye · 发表于 2013-10-1 17:47

A123电池内阻大，大电流放电，后期功率不够了，飞机就没有足够的动力维持平衡，于是就歪了。

念归年 · 发表于 2013-10-1 18:08

是把ARMING_CHECK设置成0么？我设置成0和1都解不了锁~~~ 用的d10

tudou1133 · 发表于 2013-10-1 18:18

LZ那上面顶的是什么啊？GPS吗？看着好像好大好重哦

薛福正 · 发表于 2013-10-1 18:19

GPS看着好大

jin186 · 发表于 2013-10-1 19:22

本帖最后由 jin186 于 2013-10-1 19:24 编辑

不错同为apm支持一下我的apm有一次定高乱串一下窜好高然后又拍下。还好反应快切普通，避免摔机后来反复刷固件解决，不知道什么原因。发生之前我插了超声波，觉的没成功就拿下了，后来就乱串

邓飞龙 · 发表于 2013-10-1 20:44

后续，来个视频。

gameboyw2 · 发表于 2013-10-1 21:00

tudou1133 发表于 2013-10-1 18:18
LZ那上面顶的是什么啊？GPS吗？看着好像好大好重哦

我买来的这个GPS超厚的那种，只能用了个电信的宽带的分线器的盒子做了个外壳。

gameboyw2 · 发表于 2013-10-1 21:05

刷了2。9玩了几下，突然有个电调不能佼准了，电机启动不了，手动自动校都不行，只得又刷回3。01，嘿，又好了，水平也平了。也能解锁了。四个电机也都能校准了。晚上摸黑试了下，行了。明天再多玩几次试下稳定性。

有个问题：AUTO模式是干嘛的？没感觉它有什么作用啊。

3690 · 发表于 2013-10-1 21:11

不懂路过帮顶

gameboyw2 · 发表于 2013-10-2 02:19

装A123可能太重了，左右急冲的时候可能惯性太大翻车了。。。。炸机了，四旋翼臂折断一跟，桨砸断一个。。桨换了，轴臂没备件，拿电直练习架的四根碳棍绑绑，继续用。

Q8423239 · 发表于 2013-10-2 11:00

念归年发表于 2013-10-1 18:08
是把ARMING_CHECK设置成0么？我设置成0和1都解不了锁~~~ 用的d10

重刷固件试试

wcj3445 · 发表于 2013-10-2 11:18

gameboyw2 发表于 2013-10-1 21:05
刷了2。9玩了几下，突然有个电调不能佼准了，电机启动不了，手动自动校都不行，只得又刷回3。01，嘿，又好了 ...

AUTO模式=自动执行飞行航点的模式
不知道我有没有说错

gameboyw2 · 发表于 2013-10-2 13:12

wcj3445 发表于 2013-10-2 11:18
AUTO模式=自动执行飞行航点的模式
不知道我有没有说错

...如果是这样的话。。。我没设航点，难怪感觉没起作用。

tudou1133 · 发表于 2013-10-2 14:38

gameboyw2 发表于 2013-10-1 21:00
我买来的这个GPS超厚的那种，只能用了个电信的宽带的分线器的盒子做了个外壳。

好用吗？价格应该也便宜不到哪里去吧，还是建议直接买个成品GPS为好

方恨少 · 发表于 2013-10-3 16:04

留个痕迹，以后再看。

组装APM四旋翼成功——飞行历程

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RE: 组装APM四旋翼成功——飞行历程

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