naza v2 设置限高限远，差点炸鸡！H3-2D云台起飞后歪脑袋，求助

land313 · 发表于 2013-9-20 22:02

本帖最后由 land313 于 2013-9-28 21:34 编辑

这2天刚刚试飞新机，naza V2+gps、F450载机，设置的最大高30m，最远50m，结果在50m的距离处出现副翼和升降失效，但是油门和方向是可以控制的，
由于风向关系，一直在50m的距离上回不来！庆幸的是我设的不是太远，超视距的话真的肠子也悔清了！
开始就关闭了电压保护，50m的目视范围可以跑过去，而且运气超好刚好在小路上空，
于是切GPS定点，慢慢下来，当时想的是，如果实在不行我只能手接起落架了，但是当时电压保护启动，那肯定没戏了！
这种情况应该不止我遇到过，应该就是V2的特性,希望DJI解释一下，遇到这种情况如何操作保安全！
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配置：DJI F450机架、NAZA V2+GPS、ZENMUSE H3-2D、 IOSD mini、第三方图传 TS832 600mw 5.8G
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今天飞行限制改为默认值后，才有点爽飞的感觉，还帮朋友找到了飞机，视频上电池为3S 2200 续航只有3分30秒左右，出电池以外，重量1.3kg；问题又来了，为什么起飞不久云台会歪？请前辈指导。
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&ptid=842838&pid=10831077

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2:27秒开始已经失去控制，只有油门和方向有效，具体看视频;

说明书上说到，超出限制后会返航，但是我没发现这个返航迹象！

22楼更多视频，以及H3-2D云台起飞后歪脑袋求助；
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&ptid=842838&pid=10831077

land313 · 发表于 2013-9-20 22:05

顺便说一下，哥们第一次自己装四旋翼，第一次试飞，相当新手，当然操控动作各种没问题，毕竟飞了好久直升机和固定翼

kid2080 · 发表于 2013-9-20 22:06

楼主。。。你叫谁楼主呢？

land313 · 发表于 2013-9-20 22:11

本帖最后由 land313 于 2013-9-20 22:16 编辑

kid2080 发表于 2013-9-20 22:06
楼主。。。你叫谁楼主呢？

http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=842471&extra=page%3D1
原文回复上面帖子的楼主，但是怕各位看不到，所以重新发帖，呵呵，我编辑一下，以免再次发生楼主事件！

rx712345 · 发表于 2013-9-20 22:39

本帖最后由 rx712345 于 2013-9-20 22:47 编辑

刚看了一下这状况好像是正常的!

设远点就好了~你高30M远50M
随便都超过了!偏航是不是指航向角呢?

land313 · 发表于 2013-9-20 22:43

遥控校准做过2次，指南针也没问题，GPS信号9颗，因为是首飞就遇到这问题，所以过来问问，但是看到有同样情况的朋友，所以有点怀疑了！

马来西亚我来了 · 发表于 2013-9-20 22:44

路过看看

land313 · 发表于 2013-9-20 22:47

rx712345 发表于 2013-9-20 22:39
上電接上電腦~做一次搖控器校準強烈懷疑控有問題?
仔細檢查T通道，是否可以正常動作，另看看是否能 ...

同样情况出现2次，都是50m临界点的位置，但是第二次出现我跑过去后，慢慢降低高度，风向也正好是对着返航点，所以拿回控制权了，要是风向和视频上的那样反向或者稍微侧向，那就不知道怎么处理了

tecsun7788 · 发表于 2013-9-20 23:30

和我昨天状况一样，精灵差点飞丢，最后没电迫降了，我也是和视频中的你一样加速跑过去才找回来的

land313 · 发表于 2013-9-20 23:36

本帖最后由 land313 于 2013-9-20 23:50 编辑

rx712345 发表于 2013-9-20 22:39
刚看了一下这状况好像是正常的!设远点就好了~你高30M远50M
随便都超过了!偏航是不是指航向角呢?{: ...

视频中2:27副翼和升降已经失效，之后我跑过去的时候切了GPS其实没啥作用，就是想着别让他继续往那边飘了，因为风的作用姿态模式可能会还会继续飘；我当时用的是3S2200电池，相当紧张，这电池续航就3分钟时间；老电池了，以前飞30E固定翼3D机，
每组电池基本上都爆操过至少50起落，下来滚烫，哈哈，至于啥电池就不说了，以免被加上广告2字

rtyhlxc · 发表于 2013-9-20 23:47

过路过路

land313 · 发表于 2013-9-20 23:49

tecsun7788 发表于 2013-9-20 23:30
和我昨天状况一样，精灵差点飞丢，最后没电迫降了，我也是和视频中的你一样加速跑过去才找回来的

就是现在不清楚这问题是正常的还是个别现象，各种说明书都翻遍，就是没找到这个说明，毕竟是V2新功能，看过DJI的一个介绍视频，10mx10m的限制，看起来没我这个问题，相当纠结，目前参数回复默认，不敢再限制了；

目前还有一种猜测：当时在临界点上，因为电池电压过低，可能进行了保护，但是按照这个也说不通，即使2级保护操控还是没问题的，只是中立点会上移至90%！

二级电压保护设置
设置方法与一级电压保护相同。二级电压保护启动时，LED闪红灯报警，且油门杆中位将不能维持飞行器悬停，飞行器将缓慢下降。

进入二级保护后，若需要保持飞行器悬停需将油门杆推至杆量的90%处。
当中位位于90%时，继续向上推油门杆，飞行器还是会缓慢上升，俯仰，横滚和尾舵控制仍可正常工作。在此状态下请尽快降落，以避免坠机。

land313 · 发表于 2013-9-21 11:11

DJI官方介绍V2新功能

小眼卷毛 · 发表于 2013-9-21 12:09

新玩意儿得慢慢来

zwdxbb · 发表于 2013-9-21 16:47

LZ这是第几块电池？3秒开始上电，29秒开始起飞，难到26秒就收到7颗以上卫星，定位HOME点，绿灯快闪了？

yklee · 发表于 2013-9-21 17:00

新手还是要多注意安全常识啊，楼上泡泡老师说得对，我一般上电后2分钟起飞

贵阳-小悟空 · 发表于 2013-9-21 17:12

一直没搞懂副翼和升降失效，油门和方向可控这句话！熟读说明书，掌握各个功能的特性才是王道啊

桃花风云2号 · 发表于 2013-9-21 18:00

果断切手动啊再切姿态。

land313 · 发表于 2013-9-21 21:56

zwdxbb 发表于 2013-9-21 16:47
LZ这是第几块电池？3秒开始上电，29秒开始起飞，难到26秒就收到7颗以上卫星，定位HOME点，绿灯快闪了？

是的，我搜到星就走，因为开始都是姿态飞飞，这么近应该不会用到自动返航，但是您说的对，等绿灯爆闪2个轮回后再起飞比较安全！但是现在问题还是没有搞明白，暂时就改为限高2000m限远2000m的默认值了，当然我不可能飞这么远...

land313 · 发表于 2013-9-21 21:58

贵阳-小悟空发表于 2013-9-21 17:12
一直没搞懂副翼和升降失效，油门和方向可控这句话！熟读说明书，掌握各个功能的特性才是王道啊

我直升机入魔的，美国手，很好理解：左右可控，右手失控;非常郁闷的一种感觉，视频上可以看出，我的油门和方向在变化，但是升降和副翼就没动过...

naza v2 设置限高限远，差点炸鸡！H3-2D云台起飞后歪脑袋，求助

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