自动返航，请各位神仙聚聚。

wushanyu · 发表于 2013-8-25 16:09

本人在市区，一直不敢超视距飞固定翼，所以一直没有用过自动返航，怕回家位置不准确，请用过飞控自动返航的各位说下：1、你用的什么飞控2、自动回家一般与设定的家的位置误差有多少。3、返航到家后是什么状态，自动盘旋吗？半径有多大？。

wushanyu · 发表于 2013-8-25 16:17

顶一下，别就这么沉了。

fryefryefrye · 发表于 2013-8-25 16:41

GPS的准确度你不需要怀疑。空中无遮挡，卫星接收条件很好，误差最多10米。

问题就在于你的飞控能够正确的控制飞机转向，控制高度。只要是往家飞起来了，就没有大问题了。

固定翼到家一般都是盘旋，直径看飞控了。

知己 · 发表于 2013-8-25 17:46

自动返航到能看到飞机就行了

新小兵 · 发表于 2013-8-25 18:03

楼主还没有用飞控飞FPV吧？
买一飞控，然后在200-300米范围内把功能都试一遍就解决你说的问题了。

jijiwang · 发表于 2013-8-25 19:38

本帖最后由 jijiwang 于 2013-8-25 19:39 编辑

本人用apm 载机好小子1400 gps是ublox 6h（据说误差在两米内）
切换RTL飞机自动回航（关控时也自动回航），飞机到设定home点以半径为30米盘旋等待下一个指令。apm可以设置盘旋的半径和回航的高度，很好使的！

wushanyu · 发表于 2013-9-19 09:06

又飞了一次，因为在市区，还是没有勇气切返航。

wangweiabm · 发表于 2013-9-19 16:51

楼主飞固定翼即便是带自动返航最好还是不要在市区飞，出了问题就麻烦大了。虽然带飞控，我都是到郊区没人的地方飞大飞机，只有飞f3p机时才在市区广场或者小区里飞。

zwyxlishan · 发表于 2013-9-20 12:39

飞宇FY-41AP精准不好说，但肯定是头顶盘旋，高度不低于50米，我用的天行者2013和死胖子，根据飞机性能设置的盘旋半径为80米。

自动返航，请各位神仙聚聚。

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