用KT板设计FPV载机 “草原飞鹰”

mig21wang · 发表于 2011-10-19 18:05

很长时间就想自己设计一款FVP载机，除了飞机性能外还确定了三个目标：1、飞机要有足够的内部空间能安装大量的设备，要有多个舱室方便屏蔽。2、体积适中能放入轿车等狭小空间内，方便携带。3、维修方便，成本低廉能承受起坠机的成本（这是最关键的）。
飞机的尺寸、布局很快就确定下来，最让人苦恼的是材料。本来打算用轻木但违背了第3条目标，木质飞机花费不起精力和时间。苦恼之际，有幸了解到欧美的单兵无人机的机身多为泡沫或泡沫填充材料（多看看国外论坛也是有好处的），这才感觉到只要能达成目标材料并不重要（黑猫白猫的问题，小平万岁）。所以决定用熟悉的Kt板制作机身，为了能用CNC代替手工，所以设计一开始所有零件就全部使用CAD软件完成，首架飞机完成于2011年5月，正是呼伦贝尔风大的季节，试飞不得已搁置（主要是当时注意力分散的别处去了）。直至9月份才完成首飞，第一次飞行时搭载了台改装的数码相机（相机重量被减轻到了80g）加上图传、OSD、非动力电池等设备共500g（飞机总重890g包括2212马达和1800毫安动力电池），飞行高度达到了400米感觉1000米没有问题，除泡沫整体切割的机翼太软抗风能力差，尾翼投影面积太小外，整体效果还是令人满意的。第二架机翼增加了4根碳片弥补泡沫机翼的缺陷，增大升降舵面（在电脑模拟时设计的舵面与实际试飞的效果有差别可能是材料本身的原因。其实解决这个问题还可以增大V尾角度，但要修改机身，我偷了懒）。第二次试飞新飞机飞到了1000米（载重大约500g 总重920g 一台2212 10寸浆）这个飞机就算定型了，取了个土名字“草原之鹰”第二天被老婆改为“草原飞鹰”她是语文老师。
草原飞鹰数据：

翼展：1410mm
机长：920mm（不含浆）
空机重：不到300g（具体重量与使用胶有关）
动力：一号发动机：2212 30A 11.1V或更大动力（二号发动机可根据情况安装或不安装 2208 或更大）
任务舱1个
设备舱8个
冷却设备舱1个

不想沉的太快视频设置了回复可见，想看的顶以下吧
第一次FPV视频，浆装大了有点阵

抗风测试
“

[ 本帖最后由 mig21wang 于 2011-10-19 20:08 编辑 ]

mig21wang · 发表于 2011-10-19 18:06

组装过程

[ 本帖最后由 mig21wang 于 2011-10-20 17:30 编辑 ]

mig21wang · 发表于 2011-10-19 18:07

模块设计的好处就是那里坏了更换那里就好,第二次试飞为了躲避本单位站在跑道上看着落的NB哥，撞坏了设备舱。

[ 本帖最后由 mig21wang 于 2011-10-19 22:02 编辑 ]

mig21wang · 发表于 2011-10-19 18:08

组装过程（其余部分在29、30、31楼）

[ 本帖最后由 mig21wang 于 2011-10-19 20:58 编辑 ]

mig21wang · 发表于 2011-10-19 18:08

机翼采用了CNC整体切割，精度很好。但需要很好的补强，在设计机翼时预留了6个补强孔。8mm 内圆孔一个、4mm内圆孔1个、4X4mm方槽、5X1mm槽3个
主承重为一根8mm和一根4mm碳杆
3根碳片用于大风天时防止机翼在副翼作用下反方向变形

[ 本帖最后由 mig21wang 于 2011-10-19 19:53 编辑 ]

mig21wang · 发表于 2011-10-19 18:09

zark1983 · 发表于 2011-10-19 18:10

站不住了。顶一下

myself1820 · 发表于 2011-10-19 18:19

看看

没米人 · 发表于 2011-10-19 18:29

机型看起来不太适合高稳定的fpv

aiq · 发表于 2011-10-19 18:39

看看

shaguomixian · 发表于 2011-10-19 18:39

总怕KT机设备上多了以后强度不够，空中解体就损失大大了！

didaoqu · 发表于 2011-10-19 18:46

学习一下

woainanjing · 发表于 2011-10-19 18:57

固定翅膀的那两根棍穿过的机身处最好多点加固措施，本来机身强度就不好，fpv整机质量多在1kg以上，最好多点加强

wn8023zhh · 发表于 2011-10-19 19:04

:em15:

冰寒 · 发表于 2011-10-19 19:09

切工不错，效果有待验证

d2008 · 发表于 2011-10-19 19:13

太适合高稳定的fpv

百事VS可乐 · 发表于 2011-10-19 19:14

谢谢楼主分享！！！

德克斯特 · 发表于 2011-10-19 19:25

不错！飞1000米，要是撞到民航客机会怎样？

tongmeng · 发表于 2011-10-19 19:29

有点像
MAJA

冰冷 · 发表于 2011-10-19 19:49

有意思，支持一下

用KT板设计FPV载机 “草原飞鹰”

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