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本帖最后由 vcpie 于 2013-9-25 21:52 编辑
9月24日,执行最后一次飞行任务时,累计飞行100多起落的s800炸了,虽然只轻微磕到云台,损失一只机臂,两只桨,但还是决定刨根问底!
现场还原:
9月24日下午17时,天色渐暗,我们决定借着夕阳再飞最后一个起落,检查各插头、桨叶,插电,校陀螺,拔电,插云台,插电,校云台,起飞。一切都按规定执行。
起飞后一切正常,飞机一如既往的稳定。在飞行3分钟后,拍摄任务结束,此时飞机距起飞点大概100多米。收油,返航,5分钟左右,飞机回到距离起飞点10米,高20米的地方。继续返航,在飞到面前2米,高10的时候,飞机自旋,但姿态稳定。此时我的第一反应是***切换了飞行模式(gps——手动——gps)(在前一个多星期,也曾发生过自旋的现象,当时也是在即将降落的时候,我***切了模式,恢复正常),但这次操作无效,飞机继续自旋吊高,但只是转圈,姿态正常。在距离地面2、3米的时候,向右侧倾斜,此时旋转速度加快,然后m4旋翼着地。在自旋时,遥控器所有控制失效。
回来后经过各方了解,得到了一个答案:就是一个轴失去动力,即接触不良。导致飞机动力不足,进入自旋保护。有个疑问就是,上次自旋发生后,切了模式救回了飞机,然后回家果断将evo上新的imu换到这架飞机上,怎么这回切模式没有用?是歪打正着还是?现将isod数据截图,请各位大侠帮忙分析,寻找原因。
M1
M2
M3
M4
M5
M6
综合
电压
卫星数量
横滚
俯仰
偏航
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m2.jpg
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俯仰.jpg
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卫星数量.jpg
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主电压.jpg
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输出综合.jpg
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