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四轴室内定位
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四轴室内定位
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fusionzhang
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电梯直达
楼主
发表于 2012-1-4 22:29
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打算做一个四轴,想实现室内定位,一般GPS在室内信号比较差,定位很难,请问要实现室内定位的话有什么好的方案?国外实验室好像一般用的都是视觉定位,但是图像处理起来信息量很大,像stm32这样的处理器能够胜任吗?求高手指教!
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浴血前锋
浴血前锋
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沙发
发表于 2012-1-4 22:38
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没多少信息量,软硬件合理的话,中端单片机就可以搞定
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IMATs
IMATs
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3
楼
发表于 2012-1-4 23:12
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用視覺識別定位。就是用cctv
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fusionzhang
fusionzhang
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楼
楼主
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发表于 2012-1-4 23:31
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cctv是无线传输?
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破百
破百
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楼
发表于 2012-1-5 00:01
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光流
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fusionzhang
fusionzhang
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楼
楼主
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发表于 2012-1-5 01:51
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回复 地板 破百 的帖子
能不能具体点?
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fusionzhang
fusionzhang
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7
楼
楼主
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发表于 2012-1-5 01:51
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回复 沙发 浴血前锋 的帖子
关键就是不知道信息量有多大额
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佳哥
佳哥
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楼
发表于 2012-1-5 02:44
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不懂这个,飘过。
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mulder
mulder
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9
楼
发表于 2012-1-5 04:14
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光流这个在国外已经实现看过相关的视频
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archfly
archfly
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楼
发表于 2012-1-5 09:16
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优酷搜一下“四轴盖房子”
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fusionzhang
fusionzhang
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133
11
楼
楼主
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发表于 2012-1-5 10:49
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回复 10楼 archfly 的帖子
盖房子这个就是用的光流原理吗?
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swjxsq
swjxsq
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12
楼
发表于 2012-1-5 22:17
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只看该作者
不懂,来学习下
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donghuiyun6668
donghuiyun6668
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13
楼
发表于 2013-10-12 16:50
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只看该作者
我也想做这方面的,请问楼主用的什么办法?我的飞控就是一款单片机
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深蓝个子
深蓝个子
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14
楼
发表于 2013-10-12 17:23
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盖房子那个不是光流吧,,墙上挂了很多设备,那些才是关键
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yy1315714
yy1315714
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15
楼
发表于 2013-10-13 20:55
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只看该作者
要买现成的话就苹果的AR.DRONE,要自己搞的话就PX4配光流模块。
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keen0533
keen0533
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楼
发表于 2013-10-13 22:28
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fusionzhang 发表于 2012-1-5 10:49
盖房子这个就是用的光流原理吗?
不是。
依靠外部摄像机捕捉四轴的飞行姿态,由外部计算机运算后将飞行指令发送回四轴。很复杂的算法
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