wkm自定义机型设置可有说明？

yifeimiao

零度x4说明如下 不知道wkm是否一样？手wkm有问题 可是只有y4机架可测试用 不知如何设置？

自定义参数可以由用户指定电机的混控方式，用户可以自行定义每个电机在横滚、俯仰、
转向时的增减速比例系数，以应用在“异形”等非常规布局的多轴机架上。
油门的参数定义：必须全部为100。
航向角的参数定义为：要实现飞行器右旋转时，对应电机的转速变化方式，同比减小为
-100，同比增加为100。
俯仰的参数定义为：要实现飞行器低头俯时，对应电机的转速变化方式，同比减小为-100，
同比增加为100。
横滚的参数定义为：要实现飞行器右滚转时，对应电机的转速变化方式，同比减小为-100，
同比增加为100。

yifeimiao

莫非只是个摆设？另外 x4模式参数是咋样的？