=田宫豹2 DMD给不同540电机输出的电压对比探讨=

NNBFAAA · 发表于 2013-12-4 20:59

本帖最后由 NNBFAAA 于 2013-12-4 22:04 编辑

一直很想知道输出电压多少，买了个数显万用表来测试下

测试环境是：空载，没上履带，2S锂电满电8.4V

测试对象：原装电机，田宫强磁版27T、28T和30T电机（这四款540电机的参数可以看看此贴：http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=686405）

测试结果如下图（测试小数点后第二位在3到7之间统统约等于5，1到3和7到9统统为0或者进一位）：(分别是每种电机作为转向ST，转向PW，直行的测试结果)

发现田宫对转向电机输出电压比较保守，ST模式下才4V多，PW模式下也仅仅6V多，估计是为了仿真以及操控精度吧，毕竟这坦克设计之初始针对古老的AM/FM机械微调的遥控器，此类遥控器不能调节舵量和灵敏度，所以DMD设计将转向电机电压输出给低，这样操控灵敏度比较低，能实现针对此类古老遥控器的精细操控

所以这些作为转向的电机完全不能发挥出原本的威力，不过就目前的电压来说扭力也似乎是足够了的

每种电机的电压差异不大，0.2V左右的差距基本感觉不出来，但是27T的ST模式下电压特殊，比其他电机都低比较多，所以不建议用27T作为转向电机

各位车长都说说自己的想法吧

tingbomb · 发表于 2013-12-4 21:17

沙发支持楼主测评

Godlike · 发表于 2013-12-4 21:17

ST和PW分别是什么意思？

tingbomb · 发表于 2013-12-4 21:20

如果转向电机为扭力型电机的话，低电压能达到输出要求吗

NNBFAAA · 发表于 2013-12-4 21:26

tingbomb 发表于 2013-12-4 21:20
如果转向电机为扭力型电机的话，低电压能达到输出要求吗

就目前我10KG的坦克来说，转向用的是30T的强磁电机，应付没问题，你看我之前的户外跑车视频就知道了

NNBFAAA · 发表于 2013-12-4 21:30

本帖最后由 NNBFAAA 于 2013-12-4 21:50 编辑

Godlike 发表于 2013-12-4 21:17
ST和PW分别是什么意思？

田宫DMD上有个调节开关，ST和PW。

ST就是输出给转向电机的最高电压低，电压渐变不快，直行电机最高电压不变，电压渐变也不快，所以ST可以很精细的低速操控。

PW有点另类，官方说是大扭力模式，其实就是输出给转向电机的最高电压提升，电压渐变比较快，直行电机最高电压不变，电压渐变比较快，所以PW不适合低速精细操控，但是转向扭力变大。

yelang918 · 发表于 2013-12-4 21:52

技术帖，地王是豹2之神，研究的非常透彻，我等直接享受你的成果了

老A封号Airwolf · 发表于 2013-12-4 22:58

不懂

金属飞燕 · 发表于 2013-12-4 23:35

顶楼主，回头我再试试，你也可以再测一个重载情况下的电压，我觉得电调不是全开的情况下，大电流电压降得很厉害，除非有电压反馈。不知道田的电调能不能***一个独立电调呢，可以的话就不受原来电调电压的限制了。

wxy119wxy · 发表于 2013-12-5 01:48

估计一种是为了没改装的轻豹。。。。另一种是改装完的重豹

baofeng1 · 发表于 2013-12-5 09:26

本人的豹2出现奇怪现象，转向电机只支持原厂电机（白皮）。我换过N个电机都出现电机转速不稳忽快忽慢，原厂就正常。曾试过27T28T30T都不行。问过其他玩豹的兄弟都未出现过此现象，如果DMD故障的话原厂电机也应该有转速不稳现象出现啊可换上原装的就没问题。谁能正确解释一下，难道我买的是日本本土版的而不是出口版的想的头都大了。

NNBFAAA · 发表于 2013-12-5 10:37

baofeng1 发表于 2013-12-5 09:26
本人的豹2出现奇怪现象，转向电机只支持原厂电机（白皮）。我换过N个电机都出现电机转速不稳忽快忽慢，原厂 ...

这个简单，你把你的几个电机寄给我测试下就OK了，若没出现你说的问题，那么就是你的DMD有问题了

NNBFAAA · 发表于 2013-12-5 10:38

本帖最后由 NNBFAAA 于 2013-12-5 11:46 编辑

金属飞燕发表于 2013-12-4 23:35
顶楼主，回头我再试试，你也可以再测一个重载情况下的电压，我觉得电调不是全开的情况下，大电流电压降得很 ...

嗯，这个要测试的，视频也要上，不过我目前没履带，之前测试的履带发回给没有钱纪念了（测试的销杆非不锈钢，量产的才是不锈钢销杆），我再重新组套量产型的用

还有，貌似阻力变大电压下降是正常的，我看百度上的说法，电压跟电机转速有关，正比例关系，电机转速下降了，电压也会跟着下降，我的也是一样，但是由于输出功率不变，所以电流会上升，当电机受到阻力停转时，电流最大，此时电机扭矩也最大，电流跟电机扭矩貌似是正比例关系，这时电机和电调就容易烧毁

金属飞燕 · 发表于 2013-12-5 23:52

本帖最后由金属飞燕于 2013-12-5 23:58 编辑

NNBFAAA 发表于 2013-12-5 10:38
嗯，这个要测试的，视频也要上，不过我目前没履带，之前测试的履带发回给没有钱纪念了（测试的销杆非不 ...

电机电压变化理解得不对，电压下降，电机转速下降是没错的，但是反过来电机转速下降不代表电机电压会下降，只要电源输出能力足够，电机电压就是个恒定值，跟电机转速没关系，同样电压，电机转速降低时说明负载变大，电机输出功率增加，电流上升。
有一点要注意的是，电机的输出功率只跟负载有关，跟电机性能和输入电压没有关系，负载增大，电机输出功率升高，负载变小，输出功率降低，空载时的功率实际上是电机自身的损耗功率。
至于实际当中电机负载变大时电压下降，是由于电流增大时，电池、导线和电调上的损耗增加了，所以到电机上的电压就会相应的减少。
其中电调的损耗最大，电调是半开的时候消耗最严重，全开了反而消耗得少。我测试的时候是50%的舵量，田宫的也有限制，测试的时候电调都不是全开的，所以负载变大时电机上的电压降得厉害。
而且这种情况下电机电压变化的大小也是体现电调性能优劣的标志之一。

NNBFAAA · 发表于 2013-12-5 23:57

金属飞燕发表于 2013-12-5 23:52
电机电压变化理解得不对，电压下降，电机转速下降是没错的，但是反过来电机转速下降不代表电机电压会下降 ...

谢谢回复，受教了

金属飞燕 · 发表于 2013-12-6 00:02

NNBFAAA 发表于 2013-12-5 23:57
谢谢回复，受教了

哪里哪里，你是实际测试，我只是理论上分析分析

hd381 · 发表于 2013-12-6 20:05

电机受到阻力太大，铜线迅速发热，消耗电功率，电压被拉低，电流会增大，此时电源给的功率没有增加，电流大是电机不转之后，线阻变小了。

一般我们调速可以理解为加大电机两端的电压，然后电流也大，功率也变大。在电机堵阻时，加大电压可以克服阻力，因为输入功率大了。

NNBFAAA · 发表于 2013-12-6 20:15

hd381 发表于 2013-12-6 20:05
电机受到阻力太大，铜线迅速发热，消耗电功率，电压被拉低，电流会增大，此时电源给的功率没有增加，电流大 ...

这解释清楚明白，多些兄弟了

tianyi · 发表于 2014-5-10 16:50

请教大神，我的田宫豹2大概8KG左右，目前用原装白皮电机（估计是27T），我对速度没有要求，感觉现在的速度可以接受，不觉得慢。但是有个顾虑，会不会所谓负重太大，电流太大，造成烧毁电调啊，毕竟这个原装电调太贵。请指教，谢谢！

=田宫豹2 DMD给不同540电机输出的电压对比探讨=

主题

【站内推荐】 /1