零度S4怎样调油门行程？

allair

从入S4几天，几本功能已搞清，但怎样调油门行程？说明书好像没有提到。
有一个电机不同步，但能飞起来。
顺便说一下，原来是玩兔子一的，S4比兔一要移，但设置过于简单，而兔子的设置多点，可能是S4的自动化程度高点吧。
S4装了wifi模块更好玩了，可以用手机操作。