天地飞9设置Pixhawk飞控的六段飞行模式，只用一个通道

amd32167 · 发表于 2018-5-13 12:12

天地飞9在PIXhawk飞控上设置一个六档开关的详细步骤：我将开关B设为8通道，用开关C来控制B的档位切换

1.按MENU键开机，还原遥控的出厂设置，设定控制杆类型，设置一个固定翼类型。

2.正常开机——设置——正反设置——副翼、升降、方向、辅助2设置为逆向

3.舵角设置——将8通道辅助2设为-55.1% +68.1

4.辅助微调设置——辅助2设为-880，其余为0

5.辅助通道设置——通道8设置为B，所有通道全部为正向（根据个人喜好，只要是8通道是个三段开关就行），注意不要冲突，可将567通道设为DEF开关

6.高级设置——可编程普通混控1，如下设置：混控--偏置--辅助2--关--联动-关-微调--控制开关C-位置2--比率+52.6，至此设置完成，在遥控监视器里可以看到开关B在C0位置是三个档位，在C2位置又是三个位置，PWM值满足PIX飞控的飞行模式要求。

对着地面站，可以检查下飞控的飞行模式对应的PWM值是不是在要求的区间

wn8023zhh · 发表于 2018-5-13 19:18

收藏了

bdyfwang · 发表于 2018-5-13 22:03

不错，实用贴。

qsyc7NRFeM · 发表于 2018-5-15 09:04

直接加个六段开关就解决了

lanmin121 · 发表于 2018-10-28 17:54

石先生 · 发表于 2019-3-5 21:51

很实用呀谢谢楼主分享支持

星河子 · 发表于 2019-3-6 08:21

不错，实用贴。

harry1103 · 发表于 2019-3-6 18:26

不错，给我们设混控加了一个新思路

harry1103 · 发表于 2019-3-6 18:28

但是可否解释一下各个数据是如何确定的呢？

amd32167 · 发表于 2019-3-13 21:07

本帖最后由 amd32167 于 2019-3-13 21:10 编辑

harry1103 发表于 2019-3-6 18:28
但是可否解释一下各个数据是如何确定的呢？

因每个人的遥控器输出不同，只能就mp地面站里的比例，比例多少是多次尝试出来的，地面站不可能适应每个遥控器的输出及对应的pwm，这个贴我就只能对天9遥控器作出设置说明，其他遥控同理，总之用天9遥控器的按这个设置，差不多了

李白不喝酒丶J · 发表于 2019-10-7 14:59

我想问问我的天七该怎么设置，没有八通道啊，还有你用的是wbus的接收机吗

amd32167 · 发表于 2019-10-9 12:47

李白不喝酒丶J 发表于 2019-10-7 14:59
我想问问我的天七该怎么设置，没有八通道啊，还有你用的是wbus的接收机吗

没用过天7，天7只有7个通道吧

tomhtm · 发表于 2021-2-23 13:25

t16怎么设置啊？

vanaigo · 发表于 2021-8-28 11:09

本帖最后由 vanaigo 于 2021-9-3 23:23 编辑

我的X9D如何设置六段飞行模式呢？飞控是F405 wing刷 Ardupilot，已解决了，

[size=10.5000pt]2. 地面站MissionPlanner

初始设置--飞行模式：六种飞行模式配置，六段开关在摇控器的设置。在一个通道，默认8通道，可以改为5通道

通过两个开关，一个2段开关SF，一个3段开关SC，2*3=6通过PPM的叠加，变化出六种不同的PPM值，

从而达到六段开关的功能。

短按MENU，PAGE选择到6/13中，选择CH5，进入编辑，Source : SF, Weight: 40,Offset: -5 ,

重点：退回CH5，长按ENT，选择Insert After 叠加一个混控，进入编辑，Source : SC , Weight: 25,Offset: 8 ,（数值不唯一）

就能达到地面站MissionPlanner六种飞行模式配置，

开元控的混控叠加方六种飞行模式法，是在通道上叠加一个混控。

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