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直升机三轴陀螺仪装固定翼飞机测试

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楼主
发表于 2013-10-28 22:18 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
以前飞450电直,升级下来一个三轴陀螺仪,一直闲置,前几天看到一个贴问到这种陀螺仪装在固定翼上该怎么装,突然想试试看。今天装上后测试了下,当然是在地面测试,没有实际试飞。

感觉:装了陀螺仪后副翼和升降舵的回中减慢了,方向舵没有影响,应该是和设置有关,因为陀螺仪里有个尾舵机类型和十字盘舵机类型的选项,没有全部测试。

有没哪位大侠试过,给点经验。

上视频:



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沙发
发表于 2013-10-28 22:20 | 只看该作者
据我理解,三轴陀螺仪就是代替副翼的陀螺效应,当然回中慢了
3
发表于 2013-10-28 23:16 | 只看该作者
路过
4
发表于 2013-10-29 01:29 | 只看该作者
这个…感觉相应速度还是飞控快一点,估计设计理念不一样吧……其实回中迟钝很正常,之前用A3 pro的姿态锁定功能的时候,副翼甚至不会自动回中,感觉是它知道你输入了一个比如向左滚转的指令后,副翼做出相应的动作,同时机身应该也往相应方向偏转,这时候你松开摇杆,副翼的操作面会随着机身的运动而自然回中………也就是说在那个飞控上,机身不动,光打副翼然后摇杆回中,副翼依然会保持一侧上翘一侧下俯,一开始真的很难理解…
5
 楼主| 发表于 2013-10-29 06:59 | 只看该作者

RE: 直升机三轴陀螺仪装固定翼飞机测试

Jetkite 发表于 2013-10-29 01:29
这个…感觉相应速度还是飞控快一点,估计设计理念不一样吧……其实回中迟钝很正常,之前用A3 pro的姿态锁定 ...

A3 PRO我也有一个,好像没发现这个情况,但感觉平衡效果不行。
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