感觉还是机子没调好，先别调APM，重点还是调好机子，看机子飞的怎么感觉不平，重心调好，最好电池放下面，重心低就会稳很多，还有就是减震，我的机机GPS悬停基本不动的，也不会象你的机子那么掉高度。
自动返航是不是你改过APM参数，一般切自动返航后机机会先拉高到设定的高度，才会向HOME位置飞去，如果你有改过APM这个参数建议还是要设置一定的高度才好，这样是有好处的。如果没有改那说明APM气压计没有正常工作，要不就在APM气压计上加点海棉试试。
再有，建议别轻议关控测试，太危险，你这样做基本就是放弃自己控制，改由机子自己去飞了，如果机机出错，你连挽救的机会都没有，但实际中机机出错的可能还是相当大的，如突然的无线电干扰，突然的GPS定位漂移，突然的出现个人之类的等等。如果非要关控你最好遥控器与接收机ID绑定，，绑定后开机速度就会很快，这样就会更快些的拿回控制。
还有，测试时，最好还是让飞机有一定的高度才好，你飞的太低了，有个突然情况反应不过来就掉地上了，还有就是离地近反而有乱流的，更不容易控制机机，我一般测试怎么也要在20米以上高度，这样，机子就算是掉下来，也有时间能反映，也有时间挽救。
最后就是别乱别慌，心理一定要好，大飞机都有掉的时候，更别说咱们小飞机了，但好的心理，正确的反映可以让我们挽回很多损失，有些时候有些动作要先练下才好，比如切模式等，这样到用时基本就不会太慌了。
纯个人经验，供你参考。
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发表于 2013-12-21 12:53
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