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飞了很长时间四轴,近期又制作了架六轴,参数如下:
自制机架轴距66cm,六轴X模式,兔子二代飞控,恒力4225KV610,1238碳桨,好盈OPTO30A电调,天九控,4S3300mah电池。
玉兔飞控、电机、电调、电池都是全新的。
起飞重量1720G,无GPS,仅用自稳模式,参数为六轴默认。
电脑上各项参数调节正常。进行了油门行程校准、水平校准。
解锁后轻推油门,六个电机同时启动,很正常(说明油门行程校准没问题吧)。油门再轻微加些,这时问题出现了:六轴不是慢慢稳定上升(以前在家客厅飞四轴可稳定控制)而是突然垂直串出有六七米高,吓死个人!敢快收油门,六轴摔了下来,还好没有什么损失。我以前调试四轴一般是在家客厅的,这次幸亏在屋外,要不损失就大了。
回家后六轴连接电脑仔细检查一遍,重做了一次油门校准和水平校准,第二次出去试飞,还是和第一次一样,轻推油门六轴不离地,再轻推,妈呀,又吓死人,垂直串出很高,敢快收油门,摔到了地上,机架折了一条。
大家帮忙分析一下可能是什么原因?
左边蓝色机臂为第二次摔拆的。
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