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今天炸机了,apm高空降落,失速翻转重新给油,到底能不能自动调平?请大家指导

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楼主
发表于 2013-11-14 14:21 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 四维空间 于 2013-11-14 14:46 编辑

       前面飞了两块电池都正常,最后一块爬高测试,降落时觉得速度太慢,又怕电池不够用,所以中途收了两次空油门!第一次视频中可以看到,机器还没有翻转,所以就恢复了(恢复的时候听到了电机的叽叽喳喳声音!好像十分痛苦吃力,幸好用的是好电调啊);第二次时才知道加速度到底有多快,转眼就翻滚回地球,幸好砸在一颗树上(一个人的运气迟早会用完的),最后掉地上,损失一片浆。

另外大家看视频中,在转向的时候都有左右摆动明显,这个是不是属于pid调整中说的震荡现象?盼解释,先谢谢apm魔友了。下面视频送上--可选超清。  回头再看这个视频发现第一次失速翻滚的时候已经是底朝天了,最后能翻回来。但第二次有一栋楼的高度,居然翻身无望了。


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沙发
发表于 2013-11-14 15:27 | 只看该作者
这个不知道,反正下降速度太快的话,飞机抖得严重,看着都揪心。。。。
3
发表于 2013-11-14 15:31 | 只看该作者
干嘛没事玩收油这种危险动作,飞控有可能反应不过来的
4
发表于 2013-11-14 15:42 | 只看该作者
啥飞控啥云台这么甩哦!
5
发表于 2013-11-14 15:49 | 只看该作者
楼主应该报下配置,据说X8比X4结构速降稳太多。
6
发表于 2013-11-14 15:50 | 只看该作者
抽成这样 还飞那么高?
7
发表于 2013-11-14 16:00 | 只看该作者
捡起来还不忘下电,还不小心碰到油门,好危险的动作!!!
8
发表于 2013-11-14 16:10 | 只看该作者
定高或者Loit模式,油门拉到底就行了。10米高的时候,油门直接回到中点,就可以悬停了。

或者地面站直接指定新的高度,让他自己飞。

飞机在头顶上,手控的话,你看不出来下降速度的。就算很快的下降,你也看不出来,最后快到地面,你才看出来的时候,已经晚了。

真的想练习手动***下降,把飞机飞远一点,这样下降的时候,看的清楚。
9
发表于 2013-11-14 16:26 | 只看该作者
stab模式,油门收光,所有电机停转,飞机无法平衡,只能无控翻滚下坠。不过看了LZ视频,感觉只要高度够,失控再推油还能救回来。
10
发表于 2013-11-14 16:43 | 只看该作者
额。。。PID没调好。。否则自己翻回来轻推油门就OK。。
11
发表于 2013-11-14 17:01 | 只看该作者
`````还好没有 划到手


12
 楼主| 发表于 2013-11-14 17:09 | 只看该作者
zhaokeke 发表于 2013-11-14 17:01
`````还好没有 划到手

没注意,还挂在定高模式,怠速转着。
13
 楼主| 发表于 2013-11-14 17:11 | 只看该作者
fryefryefrye 发表于 2013-11-14 16:10
定高或者Loit模式,油门拉到底就行了。10米高的时候,油门直接回到中点,就可以悬停了。

或者地面站直接 ...

所言极是啊!就是因为抬头看不清楚到底多少速度下降,所以才造成紧急推油,但为时已晚。

14
 楼主| 发表于 2013-11-14 17:13 | 只看该作者
fj810815 发表于 2013-11-14 16:00
捡起来还不忘下电,还不小心碰到油门,好危险的动作!!!

不是碰到油门,而是眼见飞机失控,混乱中寄托希望挂给定高模式。跑来看现场,忘记还在定高模式,怠速转动中。

15
 楼主| 发表于 2013-11-14 17:14 | 只看该作者
wjsn3650 发表于 2013-11-14 15:49
楼主应该报下配置,据说X8比X4结构速降稳太多。

x6是下个个机架的打算,x8?要看控制水平提高的速度了。

16
 楼主| 发表于 2013-11-14 17:16 | 只看该作者
走伙如模 发表于 2013-11-14 15:42
啥飞控啥云台这么甩哦!

硬挂的。还没上云台。

17
发表于 2013-11-14 17:19 | 只看该作者
地面工作都没做好,这样的飞机也敢上天,厉害!
18
 楼主| 发表于 2013-11-14 17:26 | 只看该作者
黑石头小贩 发表于 2013-11-14 17:19
地面工作都没做好,这样的飞机也敢上天,厉害!

地面工作?你指的是?

19
发表于 2013-11-14 19:36 | 只看该作者



安慰楼主一下。
20
发表于 2013-11-14 19:40 | 只看该作者
观望中。。。。。
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