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开贴,自制大型折叠X8四旋翼,求指导

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楼主
发表于 2013-10-1 00:00 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 zachary_dcb 于 2013-10-1 00:15 编辑

因为一直困惑于携带不方便的原因,所以迷上了H4机架,又因为个人喜欢大家伙。。。所以。。动手设计了轴距接近1150的大型H4机架,机架目前加工中,节内应该可以到手,先把设计理念和设计图拿出来供大家拍砖。。。求指教

机架折叠后旅行尺寸是460*660*150(18寸桨),折叠机构采用的是飞越的燕尾槽锁紧加管夹辅助,板厚2mm,中央用25*22的加厚碳管作支撑,飞控目前采购的是大疆的WKM。。。。买好2天A2出来了,郁闷中。。。电机原本采购的是朗宇4112配铂金30A,但因为机架太重,可能考虑更换为7010级别双天电机,电调铂金60A,机架前部预留Z15安装孔位搭载狗云台可以用自带减震模块,主要设计理念参考了S800的减震套件,用电池对中央减震板提供负载,减小IMU震动。。。

机架定制费用纯碳板花费2000.。。。。碳管和紧固件还有304螺丝螺母花了1500+飞控6900(展会采购),动力目前花了3200.。。。。估计换成7010要花费8000。。。。收放脚架定做费用估计在2000左右。。近2W就搞了个机架。。几年的积蓄,要是不成功。。。。真的就要退魔了,求拍砖。。。。还有图传和云台以及相机未购入。。。估计3W打不住。。。

机架展开尺寸800*800*400,搭载电池15000*2,设计续航时间接近20分钟。。。现在机架因为要考虑整体美观。。。已经无法减轻重量了。。。只能在电池和动力方面进行提升。这个机架是使用X8模式共轴双桨电机带动的,实测用4112电机1555桨情况下,效率是85%~90%。。。而且和电机间隔有关系,间隔越大效率损失越低,桨越大损失越低


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沙发
发表于 2013-10-1 00:13 | 只看该作者
不错哦!学习学习!
3
发表于 2013-10-1 00:13 | 只看该作者
鍗犱綅绛夌湅鎴愬搧
4
 楼主| 发表于 2013-10-1 00:16 | 只看该作者
唯一色彩 发表于 2013-10-1 00:13
不错哦!学习学习!

谢谢捧场~求指点

5
 楼主| 发表于 2013-10-1 00:16 | 只看该作者
coolke 发表于 2013-10-1 00:13
鍗犱綅绛夌湅鎴愬搧

请问。。。能翻译下么?求指点啊。。。

6
发表于 2013-10-1 00:17 | 只看该作者
个人觉得,,,花这么多钱在这上面不值 X 8效能没有米8的效能高
2个1.5W 的6S 只飞20分太少了。米8估计不只这点时间。
不如直接上个S 800或大冯的飞机好了。

7
发表于 2013-10-1 00:23 | 只看该作者
中心板有的地方做得太细,应力容易集中且可能断裂,部分线条很生硬,美感不足
8
 楼主| 发表于 2013-10-1 00:30 | 只看该作者
plaaf杰 发表于 2013-10-1 00:23
中心板有的地方做得太细,应力容易集中且可能断裂,部分线条很生硬,美感不足

谢谢指点。。。中央的中心版主要是为了给电池减震提供平台,基本不受力,受力靠的是2根25*22碳管

9
 楼主| 发表于 2013-10-1 00:31 | 只看该作者
tt800 发表于 2013-10-1 00:17
个人觉得,,,花这么多钱在这上面不值 X 8效能没有米8的效能高
2个1.5W 的6S 只飞20分太少了。米8估计不只 ...

成品机玩过很多,便携性都很麻烦,哪怕是号称快拆的,多拆了以后都会有虚位的,而且那价格。。。。

10
发表于 2013-10-1 00:37 | 只看该作者
这个机架不适合X8,因为我已经做过好多个了
11
 楼主| 发表于 2013-10-1 00:42 | 只看该作者
饭团。。。。你试过用大桨么?1555以上的?
12
 楼主| 发表于 2013-10-1 00:44 | 只看该作者
小饭团改 发表于 2013-10-1 00:37
这个机架不适合X8,因为我已经做过好多个了

谢谢指点,主要是效率问题么?我的桨下洗气流都避开了中心版。。。用的那种尖翼快飞桨。。。。效率损失不多啊。。。,

13
发表于 2013-10-1 00:58 | 只看该作者
不错哦!学习学习
14
发表于 2013-10-1 01:07 | 只看该作者



真心漂亮!

折叠机构要注意强度。 因为你一个电机臂上有两个电机。

另外上下层螺旋桨可以考虑不同直径不同螺距。 这样可以提高效率。

15
发表于 2013-10-1 01:18 | 只看该作者
顶楼主,配置很是极致,上下电机的间距是不是小了,
16
 楼主| 发表于 2013-10-1 01:19 | 只看该作者
本帖最后由 zachary_dcb 于 2013-10-1 01:23 编辑
rickyzhou 发表于 2013-10-1 01:07
真心漂亮!

折叠机构要注意强度。 因为你一个电机臂上有两个电机。

谢谢。。。上下桨用不同尺寸的我试过,但是需要飞控有一定程度的修正。。。我用的WKM设置起来太麻烦,主要是靠太近的话,下洗气流造成下桨效率变低,还有桨的叶形很关键。。。平时很好的TM桨型是最不适合共轴双桨的。。。叶尖乱流太多还有折叠机构虽然用的燕尾榫结构,但是还是加了管夹加强了,管子是25mm管,但是内部撑了根22mm管。。。强度。。。有点过了



17
 楼主| 发表于 2013-10-1 01:21 | 只看该作者
416786163 发表于 2013-10-1 01:18
顶楼主,配置很是极致,上下电机的间距是不是小了,

谢谢。。。间距有点小。。。但是这是为4112电机搞得电机座。。。现在设计了7015电机的电机座。。。上下叶片间距在120左右

18
 楼主| 发表于 2013-10-1 01:24 | 只看该作者
kinkin8888 发表于 2013-10-1 00:58
不错哦!学习学习

谢谢关注。。。。欢迎拍砖

19
发表于 2013-10-1 01:31 | 只看该作者
楼主好强啊
20
 楼主| 发表于 2013-10-1 01:37 | 只看该作者
weiyafeng 发表于 2013-10-1 01:31
楼主好强啊

一点也不强。。。。估计真的做出来,很多地方要改的。。。已经和厂家谈好了。。。后面的加工费酌情减少点。。。板子已经拿到最优惠的价格了

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