ArkBird_固定翼飞控_在直升机上的安装应用。已实现不坠机、自稳定飘在空中。

caosix2 · 发表于 2012-11-27 22:22

城市里没有起降场地、固定翼转飞直升机：节约开支咯。
ArkBird_固定翼飞控_在直升机上的安装应用。
————已实现不坠机、自稳定飘在空中。自动航点测试中。

设备配置如下：WFLY 07——七通道遥控发射+接收机
                        500级电动直升机（不限品牌）
                        ArkBird _固定翼飞控
                        任意品牌的“三轴陀螺仪”（我用KDS）

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2012-11-27 22:21 上传

具体实施步骤：
1、WFLY 07 定义新飞机：直升机、模式2（美国手）关机。
2、重新打开WFLY 07：设置“十字盘”——>“普通”模式。
3、把通道７置反。其它的螺距、副翼等比率设置恰当。
4、设置可编程混控１为：油门上0.0%，，K2——>CH7
   比率+ =+100%，比率- =0.0，位置 = 0.0
   (这样实现：K2在“1”“2”位置时CH7输出为-100，K2为“0”
   位置的时候CH7输出为“中立位0”)。K4向前搬CH7输出+100
5、先独立调试好三轴陀螺仪，然后将三轴陀螺仪的感度设置到0，
   然后才能调试ArkBird的修正参数“Flight Parameters”正和反。
6、调试完毕之后，三轴感度恢复到适当（弱锁尾）、ArkBird中的
   Yaw由100%——>40%，否则飞机老是“摇尾巴”。
——————————————————————————
这样就实现：用WFLY 07的旋钮V1（CH5）、K2（CH7）来控制
   ArkBird 是纯手动模式还是"自稳平衡模式"、“自动航点模式”
   或者“返航模式”——需要设置恰当的失控保护参数CH7为+100

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2012-11-27 22:21 上传

这两天爽得我都不忍心拆散 500，进行共轴机组装。

danding · 发表于 2012-11-27 22:30

楼主很有条理，布线有点乱的样子

keyzheng · 发表于 2012-11-27 22:35

这个很牛，有想法

howard1977 · 发表于 2012-11-27 22:42

真是好办法。从来想的是不要冗余，没想过重复一对三轴，其实成本更低。

Aceware · 发表于 2012-11-27 22:43

本帖最后由 Aceware 于 2012-11-27 23:09 编辑

这个的确比较创新

我的理解是“平衡仪+直机混控=直机平衡仪”了对吧

赶紧上视频吧，不知可不可以用来做直机FPV

stylevip · 发表于 2012-11-27 22:49

KDS平衡仪飞高了定不住

入沐三分 · 发表于 2012-11-27 22:52

楼主太厉害了

bandai丸 · 发表于 2012-11-27 23:05

厉害啊！版主赶紧出来射

LZ补个视频看看吧

大漠 · 发表于 2012-11-27 23:08

KDS平衡仪有点垃圾呵呵，现在市面上的好一点平衡仪要好几千，这个400快的平衡仪只能平衡几米距离

P-51D · 发表于 2012-11-27 23:11

GY650是否能用？

lqh3 · 发表于 2012-11-27 23:14

Liushootin · 发表于 2012-11-27 23:24

不错我用飞宇平衡仪在kk飞控的y三上使用过，从无自稳变成有自稳了，如果直机也可以，那么直机fpv就可以实现了

caosix2 · 发表于 2012-11-27 23:26

本帖最后由 caosix2 于 2012-11-27 23:36 编辑

stylevip 发表于 2012-11-27 22:49
KDS平衡仪飞高了定不住

理解：KDS确实只能算做 3轴陀螺仪，只不过
原配了一个CCD摄像头，但是这CCD很难运用成功，
（说明书写的：这个 CCD 只在 3米高度以内有用）
所以我这 500直升机、根本就没安装那个CCD。
不装CCD就与高度无关——只需要：3轴CCPM混控功能

前天（电脑没支架、放在地面接收图传信号不好）
——去飞了86米高（图传显示的高度）飞机很小。
我已经看不清楚姿态，但是还是逐步飞近安全降落不炸机。

截图Ark_10.jpg (39.66 KB, 下载次数: 13)

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2012-11-27 23:25 上传

10楼 ——GY650是否能用？

GY650 是单轴陀螺仪——不能用在这里。。。
与 ArkBird 飞控搭配，必须是（廉价的）三轴陀螺仪。不限品牌。

何凤 · 发表于 2012-11-27 23:34

有条有理，学习啦

海阔天空的鹰 · 发表于 2012-11-27 23:44

电脑是如何放在支架上面的，能给个清晰图片吗？谢谢

cjq33000 · 发表于 2012-11-27 23:47

太强大的楼主啊

wjmbest · 发表于 2012-11-27 23:57

固定翼平衡仪+直机混控=直机平衡仪

FPVfever · 发表于 2012-11-28 00:42

牛逼改天楼主教教怎么调那个 kds平衡仪。。。我装到现在连起飞都不行

skt3227370 · 发表于 2012-11-28 00:43

LZ乃土法练钢之贯彻着，钢是否是好钢还待考验哦。不过用廉价可行方案达到那种昂贵设备的部分性能，楼主是个好榜样，支持，坐等后续

caosix2 · 发表于 2012-11-28 01:17

wjmbest 发表于 2012-11-27 23:57
固定翼平衡仪+直机混控=直机平衡仪

只能算：勉强“等于”。毕竟 ArkBird 是固定翼的

——它不能处理 “自动悬停”这种操作。。
————————————————————————
18楼：KDS 没有提供单独的修正“正、反”设置方式
所以：安装 KDS 需要“悟性”，你按照运动修正
最优先的原则来设置舵机正反（哦中文说明书有错 1、2
号舵机是需要反过来的。）万不得已的时候才颠倒1、2
号舵机——>但是你就要当作是没颠倒来继续下去。
————————————————————————
为了节约时间、节约邮费买托盘：电脑是这样“粘上的”{:1_61:}

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2012-11-28 01:17 上传

。。

ArkBird_固定翼飞控_在直升机上的安装应用。已实现不坠机、自稳定飘在空中。

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