【Arkbird】自动返航下，关于安全高度的问题

maladuola

飞控中设置 安全高度：60米，安全速度45KM/H。第一次测试高度在60米上下，切返航都比较正常，但不能锁定在60米，有时候在70米左右盘旋，有时候低于60米盘旋。
当飞行高度为150米切返航后，按道理说飞机会下降，但实际中却发现飞机一会下降一会上升，后来发现越飞越高，上升到了200米（不知道是否与风向有关，在一定速度下，逆风飞行会使飞机爬升？），无奈，只能切转平衡模式，压低升降舵，手工迫使其下降。

不知道飞控自动返航模式中逻辑是怎样的？难道在有风的情况下返航就不能下降到指定高度吗？

Aceware

飞控会采集平飞油门，返航时动态调整，如果低于安全高度或者速度小于安全速度会自动加油门，否则会减油门

自主模式时右下角会显示横滚、俯仰控制目标角度和油门值，可以通过这些值分析飞控是如何在控制飞机，参考说明书最后一章有写的。