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本帖最后由 dogdog204 于 2013-7-3 00:35 编辑
(此精灵已改控，T8FG)（请勿发布超高超远信息，涉嫌信息已经删除，版主留）
上周六飞精灵，想挑战新高度，于是满油门上升……3分钟后，高度突破****米。不甘心，继续让它升……结果升到了****多米……
之后遥控信号超范围，精灵在****多米高空悬停了一段时间，才终于肯下来。一路切换GPS/姿态模式重新取得控制权，一路看着电池容量，一路祈祷，油门已经降到接近底了，下降速度依然缓慢，眼看着电池就要耗尽了。
就在降到差不多一两百米，我在努力辨认地形的时候，视频被另一架朋友的飞机的视频干扰了，结果我看不到我的精灵了。最后一下闪过看到精灵的画面好像是在二三十米的高度，之后信号就完全消失了。
我知道，完蛋了……
于是马上翻查地面录像，然而我一时情急，忘了先停止录像再拔卡，结果整张TF卡读不出来……
于是只能大海捞针的寻找。一个小时过去了，依然不见精灵的踪影。太阳已经下山了，眼看天就要全黑了，我也做好了提空回家的打算。
这时，好友想到，和我同频的那位朋友的飞机视频也被我干扰了，他那里的地面录像说不定能录到我的飞机的视频！
抓着这根救命的稻草，我们马上翻查了他的录像，谢天谢地，果然在他的地面录像那里找到了大概有1秒钟的我的飞机的视频，也就是下面这帧画面
这是一帧模糊的画面，却有着最重要的信息。就凭借着这个GPS坐标，终于在朋友的帮助下，在草丛中找到的我的精灵，竟然毫发无损！
后来查看gopro的录像，这帧视频是在降落前15秒的时候捕捉到的，当时高度75米，距离起飞点122米，而方位是在我的身后！当时电池只有10.0V。之后精灵减速(估计就是在我最后看到精灵的时候，知道高度在2、3十米，所以我堆到最大油门减速)，然后由于电池耗尽，又平稳的加速下落，直到着地前依然处于平衡状态。最终平行坠落到草丛里，毫发无损！
总结经验：
1、飞高一定要预留足够的电池余量，因为很可能飞到最高点的时候会丢失信号。此时你可能要等上几十秒，精灵才会开始降高度，原因是：信号丢失后，3秒钟才触发失控返航；然后飞回起飞点上空(在高空，你是无法分辨精灵是飞行还是悬停的，所以你的感觉依然是悬停)，然后再悬停15秒才开始下降。从丢失信号到精灵开始下降，至少要经过18秒。如果精灵飞远了，这个等待的时间甚至要几十秒。而我正是在这个期间慌张了，又切回姿态模式，以取得控制权，结果又打断了自动返航。而且由于距离远，图传信号非常差，我很难看清精灵的姿态和参数。所以这一过程浪费了很时间和电力。
2、一定要保证地面录像的可靠。地面录像平时没什么用，关键时刻是黑匣子。这次我就是因为地面录像出问题了，所以差点找不到飞机，而最终找到了飞机，也是靠别人的地面录像的。
3、如果图传接收用的是平板天线，要多转转不同的角度试试。因为在这么高的空中，你是绝对看不到精灵的，所以精灵有可能并不在你想想的方位。当视频信号不好的时候，其中一个要怀疑的就是精灵已经飞到你身后了。
4、OSD至关重要，原因不用多说。如果没有OSD，我的精灵绝对找不回。(当然，如果没有OSD，我也不可能会飞这么高)
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发表于 2013-7-3 00:21
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