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楼主
发表于 2014-8-12 13:15 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 tiger456123 于 2014-8-24 21:35 编辑

我个塑料件有正反面,要人工按统一面来排列一串。想弄个小机器代替人工。只要求设计方案越简单越好,可有尝。

欢迎继续阅读楼主其他信息

沙发
发表于 2014-8-12 16:20 | 只看该作者
这东西要看零件具体长什么样的啊,如果只是要求面的排列,可以在注塑件出来时就靠机械臂抓取,摆放到传送带上,这样面的朝向肯定一致
3
发表于 2014-8-12 16:58 | 只看该作者
参见麻将机
4
发表于 2014-8-12 16:59 | 只看该作者
参见麻将机
5
发表于 2014-8-12 22:51 | 只看该作者

麻将机原理 实现不了

6
发表于 2014-8-12 23:36 | 只看该作者
零件图都不给出是要大家想象力有多丰富啊?
7
 楼主| 发表于 2014-8-13 08:12 | 只看该作者
不是我不出。是我画不出来,找人帮画出来。欢迎大家围观,有福利的哦
8
发表于 2014-8-13 08:43 | 只看该作者
tiger456123 发表于 2014-8-13 08:12
不是我不出。是我画不出来,找人帮画出来。欢迎大家围观,有福利的哦

有了零件图才好说下面的,零件什么样,多少个一串,用什么穿,穿哪里等等,这么多信息都要有
9
发表于 2014-8-13 20:01 | 只看该作者
描述的太简单,上张照片比较好
10
发表于 2014-8-13 22:08 | 只看该作者
好像不是什么大问题,上工件图吧,清楚了然。你在哪?
11
发表于 2014-8-14 02:47 | 只看该作者
带摄像头识别系统的抓举吸盘形式的机器人,参见食品分拣机器人
12
发表于 2014-8-14 02:49 | 只看该作者
带摄像头识别系统的抓举吸盘形式的机器人,参见食品分拣机器人
13
发表于 2014-8-14 09:48 | 只看该作者
楼主逗大家玩呢,上图上图是正道,
14
发表于 2014-8-14 15:08 | 只看该作者

那个因该是有磁铁在里面的吧

15
发表于 2014-8-14 17:31 | 只看该作者
楼主图还没上呀,我也想给你动动脑呢
16
发表于 2014-8-14 17:43 | 只看该作者
用手画   

17
发表于 2014-8-14 18:11 | 只看该作者
不懂画也应该可以拍个照吧。。。。
18
发表于 2014-8-14 23:02 | 只看该作者
根本用不着上图呢,楼主目前是理论阶段,无所谓图纸,实物照片。

只需要确定具体方案就可以,摄像头识别,对正面或者是反面进行识别之后,机械手进行抓取,特别是远端优先抓取,进行分组,排列,未被抓取的,可自动进入传输装置,这个传输装置会进行正反面的筛选,进行二次传送。
19
发表于 2014-8-15 23:28 | 只看该作者
本帖最后由 逆行远方 于 2014-8-15 23:30 编辑

机械手、摄像头等成本都很高。要看零件实际形状,大小等,如果较小,且两面形状区别比较大,用振动盘是比较好的方式。

20
发表于 2014-8-16 16:03 | 只看该作者
还是要根据加工总量,加工精度,持续性综合考虑.依前述搞工装为好.
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