APM2.6的罗盘既然已经转移到外接了，请问APM对震动反应还是那么敏感吗

ymhemcu · 发表于 2014-3-18 13:44

cherry0213 · 发表于 2014-3-18 13:47

。震动不是加速度传感器的吗？？？？罗盘只是指南针而已吧。。

爵爷 · 发表于 2014-3-18 14:03

外面那个只是指明方向而已好伐...

weidanhome · 发表于 2014-3-18 15:27

罗盘外置是为了减少周围电磁环境的干扰，震动则影响加速度计、陀螺的姿态结算，震动解决好对对姿态控制的稳定性有好处。

drore · 发表于 2014-3-18 20:06

震动不影响罗盘……

friend_dicky · 发表于 2014-3-18 22:09

4楼正解...

199sw5332 · 发表于 2014-4-6 12:01

震动又不影响罗盘

震动影响的是加速度计和陀螺仪

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