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舵机主要是由外壳、电路板、马达、齿轮与位置检测器所构成。其工作原理是由接收机发出讯号给舵机，经由电路板上的IC判断转动方向，再驱动舵机马达开始转动，经过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回讯号，判断是否已到达定位。 位置检测器其实就是可变电阻，当舵机转动时电阻值也会跟着改变，测量电阻值便可知转动的角度。
知道了上述原理后，就应该知道，拆了舵机后，舵机马达和位置检测器（电位器）之间的关联就没有了，通电后，无论舵机马达转多久多快，舵机电位器的参数始终是不变的，由此，电路就一直试图通过驱动马达去“调整”位置检测器的相对位置，所以，就会发生LZ说的舵机马达一直转个不停的现象。
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发表于 2014-1-27 13:21
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