~~~~新手遇到问题，求解~~~~

hm530112 · 发表于 2013-9-2 20:13

F450、laza lite、蓝宇v2216 900KV、好盈飞腾30A、1047APC、3S 2200、没脚架、没云台，起飞重量1060克。感度120 120 100 100 130 130. 慢慢起飞，飞到40厘米左右的高度就往下掉，碰到地面后又飞起来。推大油门起飞就稳稳的。请教老鸟是咋会事？谢谢！

贵阳-小悟空 · 发表于 2013-9-2 20:16

本帖最后由贵阳-小悟空于 2013-9-2 20:18 编辑

增加垂直感度，以10为基数向上加~加到能稳定悬停以后再降10就欧了
垂直感度加到150试试，以前我的F450机架垂直感度是150

贵阳-小悟空 · 发表于 2013-9-2 20:17

而且高度低了有地面效应会飘会晃，高点就好了

dianjita2 · 发表于 2013-9-2 20:26

如果高空飞行没问题，其它感度就应该没问题。

NAZA 是靠气压计定高的。低空时朝下的气流经过地面后“反弹”后使周围的气压产生变化影响飞控判断高度。

建议稍微调高一点垂直感度，一点一点加。

hm530112 · 发表于 2013-9-2 20:37

贵阳-小悟空发表于 2013-9-2 20:17
而且高度低了有地面效应会飘会晃，高点就好了

非常感谢，忘了说，在定高的时候猛推前进或者后退杆机机也会掉高度，然后又慢慢升到之前的高度。

hm530112 · 发表于 2013-9-2 20:37

dianjita2 发表于 2013-9-2 20:26
如果高空飞行没问题，其它感度就应该没问题。

NAZA 是靠气压计定高的。低空时朝下的气流经过地面后“ ...

是这样啊，谢谢你。我去调参

贵阳-小悟空 · 发表于 2013-9-2 20:40

hm530112 发表于 2013-9-2 20:37
非常感谢，忘了说，在定高的时候猛推前进或者后退杆机机也会掉高度，然后又慢慢升到之前的高度。

掉高是没办法的，要适当给点油门修正一下。

rx712345 · 发表于 2013-9-3 01:41

高度不足地面有擾流所以會忽高忽低的，1m以上會比較穩定(別離障礙物太近也會產生擾流)
如果飛高就穩定了，就屬正常現像別擔心。

yklee · 发表于 2013-9-3 07:12

地效，低飞掉高正常，可以给油修正

hm530112 · 发表于 2013-9-3 09:59

rx712345 发表于 2013-9-3 01:41
高度不足地面有擾流所以會忽高忽低的，1m以上會比較穩定(別離障礙物太近也會產生擾流)
如果飛高就穩定了， ...

谢谢指教，谨记

bg7msa · 发表于 2014-1-14 08:42

我和楼主的配置差不多，就电池是5000的。情况和楼主的一样，感度调到180也是“弹跳”，只是“弹跳”速度快了而已。起飞果断高于1米吧，会有改善，还有移动掉高是一定的，产品级别问题，你懂的。我现在的垂直感度是140，感觉算稳了~~~~~~~~

jobiii · 发表于 2014-1-14 11:47

学习了

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