mwc2.2 解锁问题

57185490 · 发表于 2013-12-22 08:43

以前方向右解锁正常
但接收器坏了，又重新买的接收
在设置里各通道都正常
但就是解锁不行
config代码正常
现在只能用arm解锁了
什么原因呀

57185490 · 发表于 2013-12-22 13:14

lalalal 啦啦啦没人知道哇

bouncer_chen · 发表于 2013-12-22 23:03

同样请教，不过我的现象如LZ不同，如下：
ATmega328的平台，含陀螺仪（ITG3200），加速度计（BMA180），磁强计（HMC5883），气压计（BMP085）
刷2.3版本，使用天地飞6（2.4G），油门通道1130~1890之间，调整MiltiWii.h如下参数：
#define MINCHECK 1150
#define MAXCHECK 1850
设定X飞行模式，单独调试电调油门行程并设定参数；
不接锂电、马达，调试飞控板的ACC和MAG；

接控收，接4马达，开控，接锂电。
飞控板绿灯常亮，红灯闪烁，一会红灯灭，仅剩绿灯常亮；
尝试控解锁，无任何反应；再次设定ACC，再次控解锁，依旧无效；
设定5通道对应的ARM高档位时使能，波动5通道，能够看到其它绑定的有切换响应（ANGLE/BARO/MAG)，ARM没有任何反馈。

请教，需要如何解锁？

能够想到的几个问题如下：
1.控板是否有故障？
2.是否支持天地飞6，油门行程特殊？
3.是否328P可以支持2.3？
4.MultiWiiConf监控飞控板，ACC的ROLL,PITHCH,会在-1~1之间抖动，Z再255~254之间抖动，频率高于1s一次；

bouncer_chen · 发表于 2013-12-22 23:24

晕死，刚才尝试把5通道置于抵挡，ANGLE有效、BARO/MAG off，突然发现控解锁时，红灯常亮，竟然可以控制马达了。

尝试再三，发现不能够把ARM、BARO/MAG设在同一个使能档位，去掉BARO/MAG，可以轻松使用5通道控制ARM（开锁与解锁）；

？？？

打算尝试使用2.3以下的版本刷328P，确认是否如此。
另，刚才的模式即便能够解锁，上油门之后也发现（x模式），左前，左后马达先转动，右前/右后滞后转动，同时从参数看，右后的马达转数要低于其它三个。此时四轴处于静止状态。

bouncer_chen · 发表于 2013-12-23 00:00

刚刷2.2版本，可以设定ARM/BARO/MAG/ANGLE全部通过5通道进行控制。

但是MAG出现偏差，一推油门，MAG就乱跑，同时4轴的输出也明显有问题。

是干扰还是此328P就不适合2.2软件？？？？

bouncer_chen · 发表于 2013-12-23 00:12

下载1.9的，编译提示错误，懒得分析，打算先用买板时提供的软件先。

买板带的是2.1的版本，控解锁一切OK，上锂电，解锁，马上出现MAG偏转（似乎是有干扰失灵了），导致马达马上乱转，马上解锁停机。

目前来看，板子出现问题的可能性最大。

另，2.3的软件与2.1、2.2在加解锁方面似乎存在较大的不同。

57185490 · 发表于 2013-12-23 18:11

bouncer_chen 发表于 2013-12-23 00:12
下载1.9的，编译提示错误，懒得分析，打算先用买板时提供的软件先。

买板带的是2.1的版本，控解锁一切OK ...

哥们你说的情况
俺更蒙了
我开始方向解锁正常
接收器坏了
换新接收同一型号 ar6100e
现在方向右解不了锁了
这是咋问题呀

bouncer_chen · 发表于 2013-12-23 23:39

你刷了什么版本？MWC的硬件是什么？试试先把BRO/MAG关闭，然后是否可以方向右解锁。

57185490 · 发表于 2013-12-24 09:52

bouncer_chen 发表于 2013-12-23 23:39
你刷了什么版本？MWC的硬件是什么？试试先把BRO/MAG关闭，然后是否可以方向右解锁。

mwc2.2版本
硬件是 mega2560+gy86传感器
bro、mag 怎么关闭
问题是我刚开始用的时候
好用，但接受坏了，
换了一个就不好用了（解锁）

bouncer_chen · 发表于 2013-12-24 19:11

bro，mag在调试软件中可以不选择，这样通道五就不去控制了。

注意，看看是否使用新的接收后，每个通道的最大值、最小值、中间值是否在原有的范围内？

孤叶舟1 · 发表于 2013-12-24 19:36

学习中，飘过...

57185490 · 发表于 2013-12-28 21:19

bouncer_chen 发表于 2013-12-24 19:11
bro，mag在调试软件中可以不选择，这样通道五就不去控制了。

注意，看看是否使用新的接收后，每个通道的 ...

谢谢了
发现是行程达不到代码要求（1900）
代码改成最大1850 （我的方向最高到1885）
现在解锁成功

szhcs · 发表于 2013-12-28 22:35

本帖最后由 szhcs 于 2013-12-29 22:27 编辑

bouncer_chen ：
” 刚刷2.2版本，可以设定ARM/BARO/MAG/ANGLE全部通过5通道进行控制。
但是MAG出现偏差，一推油门，MAG就乱跑，同时4轴的输出也明显有问题。
是干扰还是此328P就不适合2.2软件？？？？ “

查查电源线是否里飞控太近，我的F450，飞控离电源线在20mm内100%干扰MAG，离50mm在大油门有小许干扰。

57185490 · 发表于 2013-12-29 08:29

szhcs 发表于 2013-12-28 22:35
查查电源线是否里飞控太近，我的F450，飞控离电源线在20mm内100%干扰，离50mm在大油门有小许干扰。

你说的干扰是（解锁干扰吗）
你说的离5cm 大油门干扰是干扰什么？
我现在解锁成功，是因为我的遥控器性能不好最高行程只能达到1885，在代码里改成1850就好了
呵呵

szhcs · 发表于 2013-12-29 22:26

57185490 发表于 2013-12-29 08:29
你说的干扰是（解锁干扰吗）
你说的离5cm 大油门干扰是干扰什么？
我现在解锁成功，是因为我的遥控器性 ...

不好意思，我没指明白，我是说bouncer_chen的MAG干扰问题。

bouncer_chen · 发表于 2013-12-31 23:11

他指的是电源的确存在干扰，会影响MAG的指向，同时给出一些布线方面的建议。若是你的MAG也会收到干扰，则需要注意这方面的情况。

这几天修改，能够把四轴飞起来了，发现会往一边飘，并且很快，正在找原因中。

heihhhh · 发表于 2014-1-1 00:09

新年快乐！新的一年让我们一起努力，加油！

宇浩轩杰 · 发表于 2014-1-1 00:29

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