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新装起来的四轴今早炸鸡了

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楼主
发表于 2013-12-31 11:44 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 wbh86 于 2013-12-31 12:33 编辑

新装起来的四轴还没飞了三天今早就给炸了,炸的原因不明 ,塑料尼龙的F450 机架,APM飞控 ,朗宇2212电机,好盈25A四合一电调  ,炸鸡过程是这样的,我在地面站上设置了半径1KM ,高程50米的围栏,2700MA的电池已经飞了快有十分钟了,打算再飞最后一个起落就收手,然后推油门把四轴飞到了差不多500米外50 米左右高的程度,然后就触发了超出围栏的自动返航功能,然后就把遥控关了,这个时候还看了一眼地面站上地图的指示为正在顺利返航,四轴自己飞到降落点范围内50米高处,然后就自己慢慢的下降,这时候就自己埋头把电脑合上,收拾东西准备走,刚把东西提进车里面,就听到嗡的一下,啪的一声,扭头一看,已经摔烂了,不知道是什么原因,最后回来分析估计是触发了电调的低压保护,电调的低压保护阀值设的是中(9.45V),可保护类型我设置的是逐渐降低功率啊,怎么还会炸了呢,回来用表量电池的开路电压为10.3V左右,当初弄APM的时候也忘记了弄电压电流传感器,忽略这个问题了,看来是要弄个电压电流传感器的,然后在地面站设置电压保护值,然后让飞控来动作,下面截了个最后炸鸡的数据,大家帮我看看是不是电调保护这个原因导致炸鸡的,顺便问句,这个好盈25A四合一电调怎么关闭电池低压保护,说明书上也没写!







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沙发
发表于 2013-12-31 12:09 | 只看该作者
个人认为,关控是个相当让人无语的习惯,把飞行器的命运全部交给一个民用级别的单片机~~
3
发表于 2013-12-31 12:12 | 只看该作者
我的apm不知道怎么接线了

4
发表于 2013-12-31 12:21 | 只看该作者
wenbu666 发表于 2013-12-31 12:09
个人认为,关控是个相当让人无语的习惯,把飞行器的命运全部交给一个民用级别的单片机~~

绝对赞同,这种做法太不负责任了,理论上,飞行器回到你目视范围内,就应该自己拿回控制权手动降落

5
发表于 2013-12-31 12:25 | 只看该作者
关控 自己降落是很不好的。在机机能看范围还是自己手动降落。这个真不能偷懒。
6
发表于 2013-12-31 12:32 | 只看该作者
10.3V都敢飞,不失控才怪。负载电压是多少啊!
7
 楼主| 发表于 2013-12-31 12:35 | 只看该作者
天盛778 发表于 2013-12-31 12:32
10.3V都敢飞,不失控才怪。负载电压是多少啊!

负载电压没测,没有电流传感器,刚刚在网上订了个了电流传感器
8
发表于 2013-12-31 12:55 | 只看该作者
机机不错
9
发表于 2013-12-31 12:55 | 只看该作者
2700MA  10分钟差不多了,没电炸的。
10
发表于 2013-12-31 12:59 | 只看该作者
学习
11
发表于 2013-12-31 13:01 | 只看该作者
楼主你的心太宽了吧!飞机还没安全落地就关控,就收拾工具了!
12
发表于 2013-12-31 13:04 | 只看该作者
哈  为什么我的不会有保护啊  天行者30A  我试过把 电池飞到没电 没动力 还能转  没有停转  电调没设置过东西
13
发表于 2013-12-31 13:17 | 只看该作者
就是没电了炸的。

逐渐降低功率的保护,对于多轴也是致命的,只要没有足够的动力修正姿态,多轴就不能保持动力向上,于是摔机。
14
发表于 2013-12-31 13:27 | 只看该作者
飞机断电之后才能关控啊
15
发表于 2013-12-31 13:28 | 只看该作者
我到现在还没炸过。看看好多炸鸡都是人为事故呀。1.对于玩具飞控太信任了。2喜欢挑战极限
16
发表于 2013-12-31 13:42 | 只看该作者
没事总喜欢关控或者手动触发自动返航降落的,炸鸡之后千万别怪飞控,别纳闷,别郁闷,因为这是妥妥的作死行为~ 飞控没有思维,只有那么几条固定程序,只是个单片机而已,随便一个什么原因都会导致飞机跟操作者的预期姿态不同而坠毁。每当你在骂飞控抽风犯2B的时候,飞控却永远只有一个想法:不明觉厉。
17
发表于 2013-12-31 13:55 | 只看该作者
有点奇葩
18
发表于 2013-12-31 13:59 | 只看该作者
学习
19
发表于 2013-12-31 14:06 | 只看该作者
其他没看明白,反正我不断电是不会关控,这个是习惯。
20
发表于 2013-12-31 14:12 | 只看该作者
jsnjlzq 发表于 2013-12-31 13:01
楼主你的心太宽了吧!飞机还没安全落地就关控,就收拾工具了!

楼主这是在遛狗 不是在玩模型

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