四轴起飞侧倾

cyzll · 发表于 2012-10-18 09:43

本帖最后由 cyzll 于 2012-10-18 09:47 编辑

本人新人一个
刚从dji f450 换到xa650 刚起飞就向一边倾斜断了支桨心情郁闷。

后发现我的老3s 电池接到JJ上四个电机在怠速时转速不一样，推油后感觉相应也是前前后后的，新买的4s电池就没有这个现像，想请问各位老模友几个问题，希望大家帮帮忙：
1、电池是否会引起电机转速的变化？（网上查不到，查到的全是IMU没效准，电机进角啦什么的）
2、dji的电调能否调整进角？
3、naza的设置里当我把怠速这个选项选到最低的时候我的4822电机只会有两个起动，选到左边第二档，有一个电机不会起动，置中后四个电机同时起动，请问起飞倾斜跟这个选项会不会有关系？

JJ配置是：xa650 naza+gps飞控恒力4822 kv690 1045桨（起飞倾斜那天是用的3s 11.8v 30c 5200的电池，由于才开始了解航模当时买冲电器的时候，买了个100不到的便宜货加上新手对电池保存不当，这块电池已经胀气了。现在后后悔死了，当时不因该省这点钱因该还是买个好点的冲电器）
注：等桨中还没试4s电池是否还会倾斜。

谢谢！请一定帮帮我

另本人出一套 f450+原厂动力套装+apm2.0带gps 蓝牙飞控有意者联系：804748239

htaorange · 发表于 2012-10-18 10:14

本帖最后由 htaorange 于 2012-10-18 10:16 编辑

首先是动力配置不够合理。4822慢速电机，可以配11寸-12寸桨。4822+1045，起飞重量超过1800克恐怕就很难飞起来了。
第二点，关于怠速不一致，是由于电机电调一致性差造成的。可先做电调校核，至于进角一般出厂时都是默认值，无需调整。然后在飞控中设置较高怠速。退一步说，怠速不同并不会影响飞行，倾覆的原因还需仔细检查。有可能是接线错误，也有可能是动力不足。补充一点，4S电池相当于提高了电压，也就提高了怠速，转速就相对稳定，你这个配置应该是用4S来飞的。

cyzll · 发表于 2012-10-18 10:19

本帖最后由 cyzll 于 2012-10-18 10:21 编辑

htaorange 发表于 2012-10-18 10:14
首先是动力配置不够合理。4822慢速电机，可以配11寸-12寸桨。4822+1045，起飞重量超过1800克恐怕就很难飞起 ...

谢谢，后面定的奖就是1147的还有一开始是成功起飞了的降落后才发生了侧翻，现在就是不能确定是电调和电机不配（网上有些人说4822挑电调）还是电池的问题，心里面偏向电池问题多一些油门的行程是效准过的

戒不掉的爱2011 · 发表于 2012-10-18 10:43

建议楼主换大桨，再把电机跟电调测试一下兼容性

zhiyiyg · 发表于 2012-10-18 10:44

新人学习中

w13611 · 发表于 2012-10-18 12:43

新人学习中

hbsyll099 · 发表于 2012-10-18 14:52

第一次飞650时地面不平，也是侧倾，后来在快离开地面时加点些油门，直接让四轴飞起来就好了。降落也是的，开始一触地就会侧倾，后来快触地了就关机。

hemuyi · 发表于 2012-10-18 15:04

推油门，电机刚好转起来，然后拿在手里轻轻摇晃，如果稳的话就是楼上说的问题，如果你晃，四轴也跟着晃，交换下通道吧- -

dajunlt · 发表于 2012-10-18 19:21

新人学习中

向往的天边 · 发表于 2012-10-19 22:43

新人来
学习

cyzll · 发表于 2012-10-20 00:18

今天桨来了！把电机怠速调到比推荐高一档，电池换上了4s新电池，平稳起飞！现在因该能确定是那块脑人的3s电池的原因了，电压不够？发电不行？

ninninwpn · 发表于 2012-10-20 17:42

电调出厂设置后校准油门行程
低KV值用大尺寸大螺距桨
连线要正确

冷小运 · 发表于 2012-10-20 18:05

xue xi

soypspbrian · 发表于 2014-1-20 15:51

新手求教四轴起飞时向前倾斜是什么问题？飞控是naza m life

四轴起飞侧倾

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