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首先，目前来看，流行的三种遥控飞行器，固定翼，直机，多轴。直机由于结构的问题，降落伞不适用，同时估计也很少人用直机去做超视距FPV或者航拍，在视距内可以采用变距的方式进行着陆，所以本次讨论不包括直机。而固定翼由于具备滑翔的特性，在出现问题的时候，完全可以利用滑翔选择着陆点，所以，降落伞对固定翼来说不是很必要。而特殊的就是多旋翼了。
首先多旋翼拿来用作超视距fpv或者航拍的很多。其次，一旦动力或者电源出现问题，多旋翼不具备滑翔或者变距的功能，所以，只能像块石头一样砸下来，后果可想而知。
目前，个人考虑的有两种方案。
1.采用传统降落伞的方式。
降落伞安装在一个圆柱筒内，该圆柱筒垂直安装在多旋翼的重心位置。圆柱的上端面高于螺旋桨平面。这样可以在某种程度上减少降落伞在打开的时候被螺旋桨缠绕的问题。
降落伞采用弹簧弹出的方式进行打开。开关用舵机操作。
鉴于失控的情况，多旋翼基本上具备自动返航的功能。此降落伞的主要目的是在电源以及动力系统出现问题的时候作为保护。所以采用单独电源（该电源可以采用主电源进行充电，这样的话，可以做的很小，甚至可以采用一个比较大的电容），该电源用来给舵机供电，并给声音和LED报警装置供电。
下面的问题就涉及到飞控了。
降落伞打开的条件。
1.在三轴加速度超出一定范围，并且检测到遥控器并没有给出该种信号的时候。
2.动力输出有一路或者多路输出没有动力反馈的时候。
3.主电源报警或者主电源失去电压。
降落伞打开的时候，排除主电源失去电压，在飞控具备相关动作能力的时候，飞控需要作出以下反应。
1.减小动力输出，保持姿态平衡，如上述平衡不能完成，切断动力电源。
2.打开gps，并将相关信息发送到图传或者osd。
3.打开相关声音或者LED报警装置。
在主电源失去电压的时候
降落伞舵机启动，启动声音和LED报警装置。
这个方案的好处是，降落伞在未打开的时候，可以做的很小。缺点是，降落伞打开的时间有延迟，低高度不适用，而且有降落伞打不开的情况。
然后考虑方案2
与方案1的不同之处，就是降落伞由伞绳改为碳杆或者不锈钢棒之类的硬连接。
伞面采用矩形，并在平行的方向安装三根弧形伞骨。伞骨两端一共六根硬连接。其中中间的伞骨与机架为硬连接，即无论降落伞是不是打开，该伞骨位置不变。
两端的伞骨用碳杆跟四个舵机连接。在打开降落伞的时候，两个舵机为一组，向相反方向转动，从而将伞面由一个弧线扩张为一个弧面。
该结构的好处是，降落伞打开速度快，缺点是，由于舵机打开降落伞的时候，有很大的杠杆作用，需要舵机具备很大的扭转力矩。
以上两个方案是个人的一点想法，个人目前正在计划上个450的四轴，机械结构会在春节后进行试验。
但是飞控上是不是可以实现，需要各位高手来指点。
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发表于 2014-1-14 08:43
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