APM定高出问题了，请大家帮忙。

zengzj84

APM刷的3.1.1固件，定高模式下，会突然往上升二三十公分，十多秒就能升好几米。用自动调参后还是一样的问题。自稳模式没问题，用悬停模式高度也是一样定不住，会突然往上升。
在地面站看参数，Alt值跳动比较大，另外放地上飞控完全没动的情况下，加速度值也会跳动，最大值能跳出0.16m/s。
不知道是怎么个情况，已经加了海绵和遮光了，请大家帮帮忙，谢谢。

friend_dicky

不会是3.3V 稳压出狀況了吧.....

trj221

如果不是硬件问题的话 先看看震动是否超出范围 做好减震事半功倍 遮光是必须的但海绵不用加 除非是裸板

six-god

气压计你没垫海绵
来自安卓客户端

zwdxbb

没加海绵，没加席梦思，

zengzj84

zwdxbb 发表于 2014-2-6 10:53
没加海绵，没加席梦思，

海绵加了的，减震没做，直接用双面泡沫胶粘的。那看来是震动引起的问题了，先想办法减震。

kenken

山寨气压计

guozhima

zengzj84 发表于 2014-2-6 11:43
海绵加了的，减震没做，直接用双面泡沫胶粘的。那看来是震动引起的问题了，先想办法减震。

楼主问题解决了吗？我的好像一样的问题

zengzj84

guozhima 发表于 2014-5-6 15:38
楼主问题解决了吗？我的好像一样的问题

已经解决了，就是振动引起的，做了减震就好了。

guozhima

zengzj84 发表于 2014-5-6 16:21
已经解决了，就是振动引起的，做了减震就好了。

apm也是双面泡沫粘贴的，自稳没问题，定高忽上忽下。今天回复你之后又去使，四轴飞丢了。幸亏运气好碰上了。看来得减震了

zengzj84

guozhima 发表于 2014-5-6 20:29
apm也是双面泡沫粘贴的，自稳没问题，定高忽上忽下。今天回复你之后又去使，四轴飞丢了。幸亏运气好碰上 ...

双面泡沫胶粘的还是不行，后来我改的是用减震球做的减震板，改了之后就好了。