全金属坦克（重45公斤）动力升级计划中碰到的问题，【2014.1.13更新动力后视频】

sunwon · 发表于 2013-12-23 09:47

本帖最后由 sunwon 于 2014-1-13 09:33 编辑

原来的 775 电机12V 功率 40W 扭力是 3公斤.厘米，感觉有点小，爬坡能力不足够;

再万恶的X宝上找了好久找到一个 12V 的大功率减速电机参数复制如下

减速直流电机直流马达12V 150W 190r/min
功率:150W
电压：DC12V
额定电流：18A
空载转速：190r/min
负载转速：150r/min
输出扭矩：50kg.cm
重量：3kg

注意哦，扭力是 50 kg.cm 强悍？  价格也强悍 280 没商量，2个就是560 ，偶的米。。。。。

配套的12V双向有刷电调也找到了一个大概 135 标题为  【600A 12V电调有刷电变超强功率专业型上8T马达双组电机线】

这样预算830  ；

华丽的分割线------------------------------------------------

又找便宜点的电机  ×耐特的，就是小×豚的电机  问题是 24V 的，只有 24V 的。250W
×奈特24V250W休闲折叠电动车减速电机小海豚电机马达（带脚）需要  110 元

参数如下：

该款24V250W休闲折叠电动车电机主要技术参数：

空载电流：    2.5A
额定输出功率： 250W
额定转速：    3000rpm
额定扭矩：    0.80N.m
额定电流：    13.4A
效率：       78%
减速比：    9.78
重量:       2.34KG
产地：       浙江永康
品牌：       尤奈特
固定孔径：    42-95MM(四孔)
载重:       80KG
适用车型：    休闲折叠电动滑板车

看这个扭力只有  0.8N.M 折算下  只有 8 公斤.CM    比我原来的 775 的 3公斤大了一倍多，但比前面那个 280 的电机来说小不是一点点哦。

感觉是不是  应为转速提高了一倍扭矩小的好多，如果用这个会不会影响爬坡能力？

万恶的 24V 的电调很贵。找了下只有1家在卖：250 大洋一个，这样预算就要740 ；也不便宜啊。

问各位有经验的老手，应该怎么取舍？
24V 的那种，需要2个电瓶串联。。。。电调也贵，但是电机便宜，转速高，扭矩提高一点点；
12V 的那种，电机贵，电调稍微便宜点，转速和我原来一样，扭矩提高10多倍（如果他没虚标的话）；

问各位有经验的老手，应该怎么取舍？

sunwon · 发表于 2013-12-23 09:49

我现在用的 775 是这样，图上一个

金属飞燕 · 发表于 2013-12-23 10:30

45kg,12V已经不能满足你了，应该要24V、250W以上的电机，250W的电机有些带减速器的，扭力在80kg.cm左右，转速300-400转，至于电调麽，低成本的方案就是电动车的电调，用继电器切换方向，不过要另外加些东西控制继电器，10年前的帖子就有这样做了，是因为当时没有现成的电调，所以现在看来还是直接电调来的简单。

sunwon · 发表于 2013-12-23 10:59

本帖最后由 sunwon 于 2013-12-23 11:26 编辑

金属飞燕发表于 2013-12-23 10:30
45kg,12V已经不能满足你了，应该要24V、250W以上的电机，250W的电机有些带减速器的，扭力在80kg.cm左右，转 ...

感谢楼上的回复，那个 12V 150W 的都不合适啦？

24V 的话，电机便宜，电调贵，要么就是自己动手搞的复杂，买电动车控制 2个一组。。。。

Godlike · 发表于 2013-12-23 11:09

电压12v 150w电流很高，最经济的就是电动车无刷减速电机，电动车电调

sunwon · 发表于 2013-12-23 11:13

Godlike 发表于 2013-12-23 11:09
电压12v 150w电流很高，最经济的就是电动车无刷减速电机，电动车电调

无刷减速电机？？？那还是用电动车的电调？ 2个一组？控制正反转？

sunwon · 发表于 2013-12-23 11:14

电动车的加速电机只有小海豚那种，有刷的 250W 24V

冰山一隅 · 发表于 2013-12-23 11:17

都是厉害人物偷瞄一眼马上走开

457589643 · 发表于 2013-12-23 12:44

兄弟加油！我也正在做一个车，四驱的。像坦克一样用差速转向的，用两个尤耐特24V350W的电机，现在也正是在为24V的电调蛋疼中。那个卖24V电调的，一个就要250块，就那么一块小小的电路板，要那么贵！独家霸市吗？论坛里的甜菜前辈会做，只是他现在都不上线了……顺便说一下，我现在改行修电动车了，电池，电机，控制器之类的，大把多……加油！加油！

457589643 · 发表于 2013-12-23 12:47

金属飞燕兄弟，用控制器怎么做电调啊？如果你知道，还望不惜赐教！（本人从没做过这一方面的东东，所以菜鸟一个，望告知详情，感激不尽）

sunwon · 发表于 2013-12-23 13:00

楼上，有个帖子的，我看过，就是装2个不是  360度旋转的那种舵机。  然后靠舵机去推动电动车的调速手把正反转依靠继电器切换

也就是说你需要买 4个 30元左右的调速电路。  2个一组。并配合霍尔元件的手柄改造成让舵机的转动量来控制它

好像很复杂。  要么自己研究做电调----把电动车调速器的电路研究下，最好能把那种最便宜的双向电调的后级就是 MOS 管拆除，把  控制信号引出去控制原来的电动车调速器，这样可以的话，会省下很多机械传动结构。

sdly · 发表于 2013-12-23 13:39

建议还是用坦克专用的高压电调。自己用电动自行车和继电器、舵机改的电调算是机电一体的。体积大，结构复杂，动作可靠性差点。关键是电动车电调的算法和专用电调的算法不一样，这样导致和舵杆的配合线性差，运行工况不理想，特别是高速下的转向工况差。以前坛子里用电动自行车改的电调都基本不用了，现在都是用了专用电调。我自己也一样，图上亮灯的那板子是专用电调，特地还保留了电车电调和继电器，对比很直观。

yanhan100 · 发表于 2013-12-23 14:04

我是来看坦克的你弄个电机图片作甚

“我裤子都脱了你就让我看这”

金属飞燕 · 发表于 2013-12-23 14:20

457589643 发表于 2013-12-23 12:47
金属飞燕兄弟，用控制器怎么做电调啊？如果你知道，还望不惜赐教！（本人从没做过这一方面的东东，所以菜鸟 ...

原始的做法是用舵机做的，效果不好，现在做的都用到单片机控制的，有刷的话单片机给电调电压信号控制转速，通过控制继电器切换正反转，无刷的电动车电调有些有倒车功能就不用继电器了，直接通过单片机给电动车控制器转向和转速信号，控制器就能调节电机转速了，比舵机拧转把简单可靠得多，但是也是要有电子方面制作能力才行的，所以没有条件的话还是用现成的电调比较划得来。

dlam-75 · 发表于 2013-12-23 15:29

学习

sunwon · 发表于 2013-12-23 17:00

yanhan100 发表于 2013-12-23 14:04
我是来看坦克的你弄个电机图片作甚

“我裤子都脱了你就让我看这”

你裤子都脱了就撸吧

sunwon · 发表于 2013-12-23 17:02

金属飞燕发表于 2013-12-23 14:20
原始的做法是用舵机做的，效果不好，现在做的都用到单片机控制的，有刷的话单片机给电调电压信号控制转速 ...

请教我看网上一些电流 160A 电压才 12v价格也就30-50 ，我在想是不是可以买来把后面的 MOS 管更换成耐压 24 以上的就可以上 2个电瓶 24 v了？

金属飞燕 · 发表于 2013-12-23 17:56

sunwon 发表于 2013-12-23 17:02
请教我看网上一些电流 160A 电压才 12v价格也就30-50 ，我在想是不是可以买来把后面的 MOS 管更 ...

我靠，你这打野味的节奏啊！！
只换mos管应该不行吧，其他的原件耐压不知道多少的，特别是电源芯片和电容这类的，还有mos管的驱动部分正常工作范围是多少也不知道，看看有没有哪位大大搞拆解测试之类的才知道了。

液压工程师 · 发表于 2013-12-23 18:20

楼主做模型设定机器的工作电压很重要,因为关系到电调,接收机,旋转马达,灯光,等很多配套设备的参数,我觉得12V是最佳选择,驱动系统你那个775的减速机构它里面的齿轮及润滑系统不是设计来当长时间运转的,那玩意是用来拉电动窗帘的.你最好找小滑板车的马达,还要询问清楚是否带减速齿轮.45公斤这个重量需要的动力不会超过100W.

michaekl · 发表于 2013-12-23 18:39

浙江永康，支持

全金属坦克（重45公斤）动力升级计划中碰到的问题，【2014.1.13更新动力后视频】

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