APM求助？有关舵机电机输出值的疑问？

ljb0802 · 发表于 2014-2-13 09:41

在地面站看参数时发现的，求教下各位大大，这是油门最低位的值，输出值一样

，推油门后的值

，但是当我打了副翼后就出问题了，打左回中后，电机1.2的值不一样了，回中后1比2要多90左右

，打右后又是2比1多

，只有油门回到最低，再打油门1.2电机变化才会一样。这正常吗？

gedove · 发表于 2014-2-13 10:26

正常啊，只要输入正常就行了。输出的话飞控会根据飞行模式和姿态做补偿的，况且您的机机还趴在地上。

ljb0802 · 发表于 2014-2-13 21:15

gedove 发表于 2014-2-13 10:26
正常啊，只要输入正常就行了。输出的话飞控会根据飞行模式和姿态做补偿的，况且您的机机还趴在地上。

luxinexcs · 发表于 2014-2-13 23:31

2L正解

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