★安装斜盘舵机及连杆

快捷修理 · 发表于 2014-2-9 11:07

本帖最后由快捷修理于 2014-7-16 15:34 编辑

市场上大多数直升机都是采用120°ECCPM倾斜盘，由3个舵机协同操作，

斜盘舵机的功能名称是由接收机通道定义的，实际上前方的螺距舵机和副翼舵机由于动作完全对称，

所以并不需要严格区分，即使插错通道，遥控器的混控系统经过设置，仍然可以让他们正确的协同动作，

而后面的ELE升降舵机必须连接对应的接收机通道。开控把三个斜盘舵机全部置于回中位置，

并把舵机摇臂按最接近水平的角度安装好，如果有明显的水平误差，请用遥控器的舵机中立点微调修正。

小技巧：通常舵机都配有多种形状的摇臂，当某种摇臂装起来水平误差很大时，

可以换一种摇臂试试，一般可以找到比较符合的摇臂。

倾斜盘位于导板行程中点的目的是为了保证集体螺距上下对称，这是3D飞行的必要条件。

同时还要求倾斜盘保持水平，这可以保证循环螺距前后左右对称，

斜盘舵机连杆的正确长度，就是保证斜盘位于导板行程的中点，并且整个斜盘保持水平，

在斜盘导轨的中点位置做个标记，分别调节3根舵机连杆长度，让斜盘位于行程中点，

然后使用简易斜盘水平观察器，转动主轴分别检查斜盘的3个顶点，观察斜盘是否水平，

由于这步调整需要反复多次拆装连杆才能完成，保持舵机通电状态会比较准确和方便。

这个简易斜盘水平观察器的尺寸适合EP100/200/250/255使用，250请用Φ3.5的主轴固定环

老A · 发表于 2014-2-9 11:40

好方法！顶一下！！！

jing_lee · 发表于 2014-2-9 12:29

不错，不过在无副翼时代，一般目测就可以了，剩下的三轴包办。

lanniao · 发表于 2014-2-9 13:15

简单实用。

快捷修理 · 发表于 2014-2-9 13:18

本帖最后由快捷修理于 2014-2-14 16:39 编辑

目前流行的无副翼系统把混控装置从遥控器转移到了陀螺仪上，
舵机中立点微调也相应改用无副翼系统界面来调整，
但是斜盘舵机连杆的正确长度，仍然要保证斜盘位于导板行程的中点，
并且整个斜盘保持水平，目的是为了保证集体螺距和循环螺距正负操作完全对称

citimedia · 发表于 2014-2-9 14:00

顶ep200 v2
我那台过年的时候刚翻出来收拾了

下

爱的末日 · 发表于 2014-2-9 14:04

LZ辛苦学习了~

YY99 · 发表于 2014-2-9 14:05

好办法，学习了。

快捷修理 · 发表于 2014-2-9 14:20

本帖最后由快捷修理于 2014-2-9 14:28 编辑

citimedia 发表于 2014-2-9 14:00
顶ep200 v2
我那台过年的时候刚翻出来收拾了下

我也是过年才把EP200重新复活的，
由于以前收藏的很多调机资料，描述冗长而磨叽，
这次准备陆续发自己重新诠释的调机资料

由于这个步骤跟机型没有关系，几乎适合所有直升机，所有把它单独先发了，
但是兄弟实在是眼尖啊，一看就知道是EP200

helicopter007 · 发表于 2014-2-9 14:24

这种技术贴！很棒的！

jing_lee · 发表于 2014-2-9 19:15

感谢LZ分享了很好的调机方法，看了对提高调机水平会有很大的帮助，但新手同时也要弄明白直机的飞行原理和机械原理，不然容易陷入追求所谓的完美调机的误区。有一句话：飞起来平才是真的平，任何一台飞机的重心都很难完美的落在主轴上，以前有副翼的飞机要用控上的微调对悬停中的飞机进行调整，所以在地面上平了，飞起来还是要根据实际情况调整的。现在是无副翼的三轴时代了，三轴程序会代替控上的微调自动把空中的飞机调平的，大家都省事多了。