继续:
飞控的数传控制(遥控器接收机连接转接板):
实际上就是将遥控器发送至接收机的的模拟信号转换为数字信号经数传电台发送至飞控板,飞控板接到数传指令后,按相关数据在各个通道输出相应的控制脉冲(PWM,与遥控器接收机输出相同),舵机\电调根据这个脉冲执行动作.
同飞控板与遥控器接收机直接连接结果相同,只是中间多了个传输环节.另外,飞控板与接收机直接连接时,需要飞控板解释接收机输出的脉冲信号,飞控与数传连接时,地面转接板解释接收机脉冲信号,再通过数传上传至飞控板,飞控板读取数传电台传过来的数字信号再执行输出.
另:数传电台控制多了一个传输环节,而且遥控指令传输速度/频率肯定比遥控器接收机慢很多,但有个最大的优势,就是远距离\强干扰情况下,数据很可靠,基本上每个数传通讯的产品中都会加上校验,当遇到干扰/校验码不正确时,飞控板不会执行错误的指令.
个人意见.不一定正确. |