ArduCopter-MPNG求助，

renyongcq

近日入手CRIUS ALL IN ONE PRO v2.0 板子，根据“kingofpop”大侠的教程修改了一个HEX6X的固件，带GPS，现在能够正常刷入，GPS功能也正常了，可就是卡在遥控器通道是乱的，按照教程修改代码，几个都试了还是乱的~

renyongcq

遥控器和接收机正常连接，校准了水平和磁稳，红灯2短闪~

博硕乐

先用USB连接初始化飞控，校准加速度和磁偏角就可以了

renyongcq

博硕乐 发表于 2014-6-21 08:21
先用USB连接初始化飞控，校准加速度和磁偏角就可以了

我已经校准了加速度和磁偏角了，还是不行~

3dbuild

接收遥控信号的是ATMEGA328，不是这些程序，先看看328有没有刷正确的固件

WCQ329

看看固件的I/O是不是和你接对应？？？

renyongcq

3dbuild 发表于 2014-6-21 12:45
接收遥控信号的是ATMEGA328，不是这些程序，先看看328有没有刷正确的固件

我是aiopv2是mega2560的芯片，怎么操作？

renyongcq

WCQ329 发表于 2014-6-21 13:21
看看固件的I/O是不是和你接对应？？？

感请问怎么操作？感谢

WCQ329

检查一下你的Arduino 代码!RC接收机通道是那几个引脚！
不知你刷的是多少版本？？
看看这个吧，http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... hlight=%BA%A3%B5%C1
在看看我以前玩过的http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... d=928675&extra=

renyongcq

WCQ329 发表于 2014-6-21 13:59
检查一下你的Arduino 代码!RC接收机通道是那几个引脚！
不知你刷的是多少版本？？
看看这个吧，http://bb ...

感谢，晚上回去弄

renyongcq

WCQ329 发表于 2014-6-21 13:59
检查一下你的Arduino 代码!RC接收机通道是那几个引脚！
不知你刷的是多少版本？？
看看这个吧，http://bb ...

我刷的3.01就是根据贴里的操作弄的，遥控代码修改看的不是很明白，

3dbuild

最新版APM的AVR全部是2560，我觉得是你的328没有处理好遥控信号，刷328要到官网看看 http://copter.ardupilot.com/wiki ... r-apm2x-atmega32u2/

renyongcq

3dbuild 发表于 2014-6-21 16:36
最新版APM的AVR全部是2560，我觉得是你的328没有处理好遥控信号，刷328要到官网看看 http://copter.ardupil ...

大哥我就是2560啊，

renyongcq

3dbuild 发表于 2014-6-21 16:36
最新版APM的AVR全部是2560，我觉得是你的328没有处理好遥控信号，刷328要到官网看看 http://copter.ardupil ...

我看了下，难道apm都要这样编译遥控输入接口？我不是apm得嘛，

3dbuild

renyongcq 发表于 2014-6-21 17:40
我看了下，难道apm都要这样编译遥控输入接口？我不是apm得嘛，

APM有2个主芯片，2560负责飞行控制，328负责接收遥控信号，然后把遥控信号合成编码成一个PPM信号输入给2560，328的固件很稳定了，一般不需要更新，不过你那个328可能还没有刷固件的，所以没有信号输出给2560

renyongcq

3dbuild 发表于 2014-6-21 20:25
APM有2个主芯片，2560负责飞行控制，328负责接收遥控信号，然后把遥控信号合成编码成一个PPM信号输入给25 ...

好的，回去弄弄

renyongcq

3dbuild 发表于 2014-6-21 20:25
APM有2个主芯片，2560负责飞行控制，328负责接收遥控信号，然后把遥控信号合成编码成一个PPM信号输入给25 ...

感谢你，已经解决遥控链接的问题了，是我编译不对，修改了代码就可以了，不过现在遥控全是乱的，还在找解决方法，