本帖最后由 土狗追 于 2014-8-23 17:32 编辑
有幸参与云南昭通鲁甸县地震形成的牛栏江堰塞湖抢险，为武警水电部队拍摄滑坡山体的视频资料，提供作为制定抢险决策方案的参考，总共飞了三个起落，每个起落25分钟，滑坡山体高度约500米，起飞海拔1860米，地面风速4米/秒，地面GPS卫星数7颗，升空后卫星数最多13颗，定位稳定，但是三个起落都发现一个OSD的同一个问题，就是当高度超过325米，OSD显示的右上角D和H两个参数就停止不动了，爬升率依然在变化，再往上爬升，差不多400米左右，D参数直接显示为0，但是当飞行器降落到325米的高度，D和H两个参数又开始正常显示变化，百思不得其解，我们一致认为是OSD是不是有BUG，难道XA的代码工程师们，没考虑到装有XA飞控的飞行器飞行高度不超过325米吗？说实话，我这架小机器在各种复杂的飞行条件下飞行过，有峡谷、峭壁、高压线附近、高山、高海拔、大风中……XA飞控的一贯稳定表现我很满意，就唯独这次，OSD显示太让人大跌眼镜了，飞行的过程中有很多位大领导莅临现场参观，比较让人郁闷，虽然我不喜欢官僚，但突然H和D参数显示停止，觉得好丢人 
一片大自然造地运动后的满目疮痍，堰塞体很牢固，参与三峡工程的专家目测后告诉我们，此堤牢固性超过人造太多
爬升到400米，堰塞湖就是这部分山体受到大地震动时候滑坡下去堆砌而成（超过325米，OSD的参数D和H已经死掉或者为0，这个高度是根据回放时的时间轨迹来判断的，爬升率为1.6米/秒）
爬升到500米，位于滑坡体侧面，已经有很多裂缝，受到余震随时可能断裂滑坡
爬升到600米超过山顶，下面的堰塞湖有解放军工程兵的快艇在奔跑运送抢险物资，水里浸泡着绵延一公里的村庄，地震前是一个温泉旅游区，有200多条鲜活的生命永远长眠于水下废墟中，为逝去的生命默哀吧
起降地点及其危险，随时有可能发生意想不到的事情，两个小时前在这里起降，两个小时后一股余震就发生塌方，索性我们躲过一劫
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发表于 2014-8-23 17:22
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