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从naza首发预定买来，到现在大概飞了将近4个月了，感觉这款飞控很适合我的习惯，比如采用机架尺寸无关的算法，或者说dji的设计和改进一直向着我希望的方向发展。不过，飞行过程中，也一直有一个现象，具体这样做可以重现：
四轴x4在姿态模式，悬停在5米高度，向前飞50米，然后后退飞50米，急停，再次进入悬停，结果四轴会升高到10米甚至更高（估计）。
可以重现这个现象的配置是：
naza、dji f450、x4模式、好盈flyfun 30A、朗宇v2216 kv800、1045桨、飞越3s1p 2200mAh 30C
naza用3M胶安装在下层板上的中心，使用原配电源模块，所有电调红线切断，已升级到当前最新固件v1.04，所有感度目前都是150%（100%、120%也试过）。
这个现象对我飞航线影响很大，因为我这里找不到空旷的飞场，现在飞的大草坪，上面有顶篷，因为这个问题，每次飞航线都不能放开飞。记得naza第一次炸机，就是因为这个动作后4轴升高撞到顶篷，还好f450结实，下面是草地（那次炸机我在坛里也提过一次肯定了f450机架），让这套配置一直玩到了现在（期间也换过别的配置），但每次折桨基本上和这个现象有联系。
不知道这个现象和naza的气压计硬件有关，还是跟软件算法有关。如果是软件可以调整的，希望下次固件里能有个更好的算法。这个现象，从冬天气温0度到现在20多度，一直有。
[ 本帖最后由 howard1977 于 2012-4-4 02:41 编辑 ] |
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发表于 2012-4-4 02:16
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