本帖最后由 揍死盾 于 2014-3-13 19:50 编辑
昨晚解决了油门问题，今天全部调试完毕首飞。自稳起飞，转了一圈之后切混合模式，居然没感觉切换成功了（这次飞行，所有切换模式时手机地面站都没有语音播报，原来都会有语音播报的，很奇怪），然后切定点模式，感觉比较奇怪，不像4轴一样稳住，感觉有点抽。然后切定高模式，正常。打算飞一圈之后降落，突然离地7,8米左右8号电机（左后机臂下层电机）居然从铝固定片上脱落,然后桨叶打到机臂齐根断裂射浆。
想不通啊，下层电机推力向上，怎么会有那么大的力往下从铝固定片上脱落。
这里要赞APM一个，电机脱落了射浆后被电线吊在机臂下，飞机居然全过程只轻微抖了一下，平安落地，感觉就像让电机吊着也还能飞一样。
|
/1 
发表于 2014-3-13 17:24
收藏
楼主