分享：APM 3.1.2 直升机 版本。迫不及待。估计终于胜过2.73

caosix2

还没来得急 去试飞 。前天 飞了 3.1.1 版本。

可巧这么 快就出来 3.1.2 版本 ——请看差异：

16:36 2014-2-20 搜索差异
1. H:\APM3_12_237802.hex: 668,900 字节
2. H:\APM3_11_237802.hex: 668,900 字节
Offsets: （10 进制）
20020: 32 31
20022: 35 36
20039: 34 33
20041: 34 33
20043: 34 35
20044: 33 36
20045: 34 35
20046: 36 33
20047: 34 38
20048: 33 36
20049: 38 33
20050: 33 36
20051: 38 31
20053: 31 36
20066: 46 39
20067: 32 35
20736: 32 31
20742: 32 33
20755: 34 33
20757: 34 33
20759: 34 35
20760: 33 36
20761: 34 35
20762: 36 33
20763: 34 38
20764: 33 36
20765: 38 33
20766: 33 36
20767: 38 31
20769: 31 36
20786: 43 36
20787: 30 33
22338: 32 31
22344: 34 33
22346: 34 33
22348: 34 35
22349: 33 36
22350: 34 35
22351: 36 33
22352: 34 38
22353: 33 36
22354: 38 33
22355: 33 36
22356: 38 31
22358: 31 36
22361: 30 41
22362: 39 44
23604: 32 31
23622: 31 32
32170: 32 31
32172: 34 35
32189: 34 33
32191: 34 33
32193: 34 35
32194: 33 36
32195: 34 35
32196: 36 33
32197: 34 38
32198: 33 36
32199: 38 33
32200: 33 36
32201: 38 31
32203: 31 36
32216: 42 35
32217: 32 35
65 差异发现。
两个HEX 文件大小都相同，写入字节也都是237802。

******************************************
足以可见：软件的修改是细微的——
凭经验 相信 这个版本会有不错的表现！

17点50 才能去试飞——我相信会很满意。

附件 参数 文件：（ V3.12_500_0220_50Hz.rar (1.8 KB, 下载次数: 142)

2014-2-20 16:40 上传

点击文件名下载附件

）

limeijian961

老兄，目前这个版本带手动模式吗？之前的好像没有手动模式（我是指像固定翼固件一样能通过遥控器能切换到手动驾驶），只能一开始就用增稳模式。

caosix2

APM 都一直有 ACRO 模式 ，好象就是 遥控直通的。

——汇报一下——3.1.2 版本的 飞行感觉：

飞行的稳定感 比 2.73 有明显 提高。
锁尾的稳定感也比2.73 有一定 提高。

问题：还是 切到自动定高：

飞机从2米高 稳步飘 到4米多、还在继续 稳步上升！

峰回路转

要用新版的mp地面站。我测试的定高没有问题。。。有些参数老版本的mp是看不到的。

caosix2

峰回路转 发表于 2014-2-21 13:54
要用新版的mp地面站。我测试的定高没有问题。。。有些参数老版本的mp是看不到的。

  希望 能解决 定高问题。。3.1.2 直升机 版本 啊！

请 不防 发送一个 你的 参数文件 ——先 谢谢——。

我的 21号 改进之后 还是 定高无效。但其它都 很稳 。

V3.12_500_0221_50Hz.rar (1.8 KB, 下载次数: 45)

2014-2-21 14:02 上传

点击文件名下载附件

中午去实飞了。

caosix2

峰回路转 发表于 2014-2-21 13:54
要用新版的mp地面站。我测试的定高没有问题。。。有些参数老版本的mp是看不到的。

  有点 可惜。。。直升机 版本 3.1.2 人工放飞——

飞机稳定感很好，锁尾也不错。。。就是 自动定高 无效。

开发团队 只注重 多轴 。。。没办法，继续等待。。。

晚上试飞了 最后一个 参数文件：
V3.12_500_0222_50Hz.rar (1.81 KB, 下载次数: 65)

2014-2-21 21:59 上传

点击文件名下载附件

：

zgchen

多轴表热门啊！

zengzj84

楼主可否发一张飞机布线图，我的450装APM感觉挺困难，空间太小了。。。

jonatham

楼主有装在汽油机上的经验吗？ 我一直没搞懂 油门舵机是连在哪个通道上？ wiki力解释是在第8 通道，但是那是接ESC的， 国外论坛上说油门舵机是连在接收机上的，我觉得是不对的，如果自动飞行一旦失去了奥空信号那不是要炸鸡啦， 求解，最好有连接图。谢谢

caosix2

zengzj84 发表于 2014-2-27 19:22
楼主可否发一张飞机布线图，我的450装APM感觉挺困难，空间太小了。。。

自动 飞行 本来 就可以 配置成：关闭遥控发射 的。

450 确实有点 小：：建议 APM 购买 ‘弯针’的那种

加块小的 5毫米厚度硬泡沫，捆绑在 450 的 肚皮下面

注意 前后 别搞错。。。

*****************************************

油动飞机如果不 配置 定速器 其实与电飞机 一样的接法：
（（发动机 启动之前 先给 APM 解锁 就可以了。））

3.1.2 固件—— 是 ——这样接的——(油机也一样)

lzzoob

我是450的，3.0.1版本时Stab模式、Position模式都可以，AltHold模式不行，上蹿下跳的。升级到3.1.1后，Position模式也不行，不锁尾。今天升级到3.1.2，还没飞，但是Position、AltHold模式怎么侧滚和俯仰的摇杆都没反应，只有油门/升降舵有反应呢？什么问题？已经重新校准遥控器舵量了呀？

lzzoob

补充一下：还有方向舵有反应。

lzzoob

如果在.param文件中增加一行 AXIS_P=0 会不会有用呢？

caosix2

lzzoob 发表于 2014-3-10 00:07
如果在.param文件中增加一行 AXIS_P=0 会不会有用呢？

新版本中 似乎 没有使用 AXIS 参数。。。

Position模式 3.1.2 中 似乎 也没有了 。。。

我 似乎需要 再调试 调试 500直升机 的 机械拉杆 的长度，

使得 悬停的时候 油门正好 50%，螺距也要 正好 50%  ，，

如果 这样子 调试之后，切换到 ALT_HOLD 仍然 稳步上飘 ！

那就是 3.1.2 软件里面的 问题咯。。。免费的 只能等待。。

lzzoob

升级到3.1.2，还没飞，但是Position、AltHold模式怎么侧滚和俯仰的摇杆都没反应，只有油门/升降舵有反应呢？什么问题？

caosix2

lzzoob 发表于 2014-3-12 20:55
升级到3.1.2，还没飞，但是Position、AltHold模式怎么侧滚和俯仰的摇杆都没反应，只有油门/升降舵有反应呢 ...

"侧滚和俯仰的摇杆" —— 不可能 完全没 反映哦。。！。。

参数的 系数 不一样：用“6楼的”这参数文件 去试试 。。。

HS1----HS4,,,RC1----RC8 这些参数 仍然需要你 自己设置。

V3.1.2 我怎么 没有了 Position 模式 ！！奇怪 啊。。。

lzzoob

谢谢！这几天在出差，回去试试。
我刚刷完3.1.2也是Position模式消失，后来冲刷了两三次，重新启动MP就恢复了，不知是什么原因。

caosix2

lzzoob 发表于 2014-3-14 07:09
谢谢！这几天在出差，回去试试。
我刚刷完3.1.2也是Position模式消失，后来冲刷了两三次，重新启动MP就恢 ...

"Position模式消失"——其实 现在的 Loiter 模式，油门是直接可控的

——也就等同于：Position模式 了——。

先请跳步：看 3月17 晚上拍的 V3.12 版本 +90元的 GPS 录象。

“4分钟视频APM飞控V3.12版＋GPS悬停：短时漂移0.4米(机机变旧了：降价) ”

caosix2

最新 录象 请移步

。3月21看APM直升机V3.12＋廉价90GPS定点视频==终于可以进阶APM高级科目了。。