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昨天发了F3的装机，今天我们来搞搞F3的参数设置。 怎么装软件我在这里就不细说了，有疑问就看简单装机的帖子。 https://mp.weixin.qq.com/s/1DA8WYFrrx545x9PWUWgfw 直奔主题，先开接收机串口，你焊接的哪个端口就开哪个。 飞控传感器改了，用FOXEER的F3的注意一下，气压和磁场都没有关了。如果不是DSHOT,建议用MULTISHOT。看频率，这里就开始有玄机了，BF4.0的F3默认频率是奇葩的2.67k和1.33k。以前用F3双4K是没问题的，这里设置的时候我就注意到了，但是相信BF还是用了默认设置。 接收机按照自己的来，开关啥的开陷波和高I。 默认飞的黑匣子是开的，我用PID分析器分析了一下，结果还不错。使用套路不知道看我老帖子。选FOXEER F3看重了他有黑匣子，看滤波分析PID更准确一些。看这个老帖也行 https://mp.weixin.qq.com/s/3JtAN8T8kgpuXV5qju9ibg 3S+2205+F3用默认飞没毛病，我稍微调了一下，按照我的PID飞也可以。下面四项I值、PID补偿、前馈、I值释放，有的是开不开被阉割了，有的是开也没啥用。RC RATE和S RATE都按照自己手感来，RC EXPO我是在遥控上设置的，这里就没设置。 滤波器我偏爱PT1，用我的也行，用默认飞也没啥问题。这套PID和滤波亲测飞行稳定，一般飞没啥问题，简单FREE也不再话下。几圈飞下来电机凉凉。飞机稍肉。 遥控器页面，我的经验地平线原装卫星用0，Redcon死区5~8就够了。遥控器滤波是开不开的，要开请用F4以上。 ----------------一个侧后空翻飞控就疯了------------ F3飞控（SPR F3） 四合一25A 2205电机 3S1800 50C DALPROP T5046C TM25 可调 弹弓V3micro Lolipop2 Stubby
这套东西开始飞手感超好，设置简单一律全默认，飞起来手感都是不错的，除了不够暴力、有点肉别的基本没毛病。飞了两块电池默认参数，赛道转弯控制力不太够，free简单一般的动作都可以，跳楼动力弱早点拉升，别的没啥注意的。然后我就开始作妖了。 动力和频率的问题感觉飞机有点肉不是那么跟手，特别是在做一些快速动作的时候不够精确。准备用用双4K。原来别的版本用过，所以就有了上面这段视频。起飞，我就一直在晃，看看跟手度，感觉好了不少，两次直线急转感觉也可以。但是后来侧后拉升快翻，roll、pitch、yaw一起快速拉杆，刚拉飞控就抽风了。 落地看BF我猜也是这里的问题，F3在BF4.0固件下双4K的CPU负载率相当高。我用力晃了一下，就90%以上了。想想刚才在天上三轴快翻飞控肯定是死机了。所以别作死，默认飞，或者保险点用2k、1k。 所以总体来说，F3+BF4.0还是很不错的，他比BF3的版本更加好调，基本全默认飞起来就不错。滤波器相当给力，就算不上那些高端算法，飞着也棒棒的。这套系统价格便宜量又足，翻翻箱子，拿出F3来刷BF4.0爽飞吧。
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发表于 2019-4-2 10:03
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