新手对Phantom 2 vision+提问，急，谢谢大家

jy02338728

首先先谢谢大家，现在我来说一下我的情况和问题。
问题1：手动模式和姿态模式到底有什么区别？比如在室内飞，无GPS的情况下一般用哪个模式好一点，我理解的手动模式就是CC3D那种感觉的模式吗？这样理解对吗？完全靠自己手动，就像一般的四轴玩具一样？


问题2：手动模式和姿态模式需不需要搜星，也就是GPS的支持？这个很重要。如果不需要，是不是热完机，切姿态或者手动直接飞？


问题3：飞机在飞行过程中能切姿态吗？我看了一个帖子说，精灵GPS切手动或者姿态就直接炸鸡，我不敢试，有没有这样的事？


问题4：关于指南针校准，先平转绿灯亮，再机头朝下竖着转，绿灯慢闪对吧？没错，但是Phantom 2 vision+这个型号的精灵，在你刚刚校准完还没放下飞机的时候，会绿红交替闪烁，这是怎么回事？我这个时候显示的是卫星10颗，不存在卫星少的原因，还有，刚校准完拿在手里还没放在地上的时候一直是绿红交替闪烁，好像是绿2下红1下，但是你放在地上以后，它马上就绿灯2次慢闪了，就好像校准成功那样，红灯也不出现了，这是为什么？这样校准到底成功了吗？
上面说的有点零碎，我再总结一下问题4：校准指南针步骤2竖着转做完后，绿2红1交替闪烁（一直，如果不放地）且当时卫星10颗，放地上以后，就绿灯慢闪，和成功了一样，到底校准成功了吗？


问题5：有两次，我姿态模式起飞，一飞起来就朝着一个方向猛飞（卫星10颗），遥控器根本不灵，幸亏我飞的低，断了一个螺旋桨，这到底是怎么回事？


问题6：返航点锁定和航向锁定是不是无头模式的两个分支？失控保护就是一键返航吧？


问题7：起飞前做的工作对不对：1，开控   2，上电   3，校准指南针   4，GPS下让他搜星，6颗星以上飞
是这样的吗？


我对感度的理解，就是反应速度和幅度大小对吗？因为我新手，控制遥控器的时候幅度有点大，我调的是
基本感度：俯仰100  横滚100  航向角（什么意思）120  垂直140
姿态感度：俯仰100  横滚100
这几个感度各影响什么呢？
非常感谢，希望每一个看帖的人，都给我说说你起飞前怎么准备的，感谢大家。

phoenixtimes

1、别用手动，除非作死。2、姿态模式不需要gps  3、也有切了没炸的。几率问题4、校准指南针常亮的黄灯没了就基本完事了

jy02338728

phoenixtimes 发表于 2014-12-8 22:26
1、别用手动，除非作死。2、姿态模式不需要gps  3、也有切了没炸的。几率问题4、校准指南针常亮的黄灯没了 ...

感度值是越大越不灵敏  还是反之？

sub

5、也许是风 也许是疯 6、返航点锁定 就是  它正在记忆 返航时要回到的位置的坐标。  航向锁定就是 “无头模式” （gps模式下实现）。 失控保护 和 一健返航 意思差不多。   7、不必每次都校准指南针。 姿态模式下 不搜星也能起飞。

jy02338728

sub 发表于 2014-12-8 22:36
5、也许是风 也许是疯 6、返航点锁定 就是  它在记忆 返航时要回到的位置的坐标。  航向搜定 就是 无头模式 ...

哦，感谢大哥，那你感度怎么设置的？默认？

sub

jy02338728 发表于 2014-12-8 22:38
哦，感谢大哥，那你感度怎么设置的？默认？

客气了。 调参软件里 对 各个感度有描述。  一般2v+的原始设置足够用了 不必弄巧成拙。      所谓感度，我的理解是传感器对角度（或者高度）改变时 所采取的修正量的 反应速度和程度。

jy02338728

sub 发表于 2014-12-8 22:43
客气了。 调参软件里 对 各个感度有描述。  一般2v+的原始设置足够用了 不必弄巧成拙。      所谓感度 ...

那就是正比例关系对吧，数值越大，反映速度和幅度就越大

qqqoppp

我也是新手，说下自己的经历和经验，不当之处以dji解释为准。
1.不建议手动模式飞行，除非你有丰富的经验。比如说油门回中状态下，姿态和gps模式都可以悬停，但手动不行，必须一直调整油门状态。s1三段开关默认就是gps-姿态-姿态。不管什么模式都不建议在室内飞行。
2.手动和姿态可以不受gps影响，不预热搜星的话，也没法记录起始点，没法失控返航和航向锁定等功能。姿态模式下不能定点，油门回中会多少有点漂移，需要打杆修正。
3.不管是naza v2自装机还是精灵，我都亲自在飞行中切换过模式，没有任何问题。
4.只要不是红黄交替闪灯就是校准成功了，绿色闪代表gps模式（1闪2闪代表油门位置是否在最低点），红灯1闪说明几颗星忘了，你屏幕上显示10克星可能是有延迟，你垂直放机器gps天线不冲天肯定少卫星。
5.姿态模式不能定点，遇到风啊什么的肯定会漂移，需要打杆修正，飞的低不知道什么概念，太低反而更不好控制，好像是叫地势效应干扰（好像叫这个词，气流太混乱的意思）
6.这个不太好解释，你自己飞一次就明白了。失控保护算是一件返航，或者关控也是一件返航，这功能最好别用。我从来没有用过也没有测试过。
7.是这个程序。

zxjdlhs

没有那么复杂，室外一般用GPS，稍等，待绿灯爆闪两次过后， 即可正常飞行（随时注意监视器）， GPS和姿态随时可以切换， 如果要往远飞，尽量记住飞行姿态，平时失控大都可以回，但中途一旦丢星，你只能手控往回揪了， 我的V+至少起落600个架次，拍遍内蒙古边境地区，大风小雨都飞过，默认感度即可，个人认为没有必要修改。

sub

jy02338728 发表于 2014-12-8 22:51
那就是正比例关系对吧，数值越大，反映速度和幅度就越大

一般来说  数值越大（感度值越高）  越迟钝

jy02338728

sub 发表于 2014-12-8 22:55
一般来说  数值越大（感度值越高）  越迟钝

数值越大越迟钝   我的设置刚好相反！！！！！！！  我差点把垂直调到50！！！！！！！

jy02338728

zxjdlhs 发表于 2014-12-8 22:53
没有那么复杂，室外一般用GPS，稍等，待绿灯爆闪两次过后， 即可正常飞行（随时注意监视器）， GPS和姿态随 ...

好  那我就默认了

sub

jy02338728 发表于 2014-12-8 22:59
数值越大越迟钝   我的设置刚好相反！！！！！！！  我差点把垂直调到50！！！！！！！

精灵这种东西  没必要去调那些感度。 尤其像v+这样全集成的东西。   除非您对手感和它的响应有更高要求，在具备一定经验的前提下 边调边试飞 感受 调参带来的变化。  

jy02338728

sub 发表于 2014-12-8 23:04
精灵这种东西  没必要去调那些感度。 尤其像v+这样全集成的东西。   除非您对手感和它的响应有更高要求 ...

好  有道理

alyyz

手动模式是罗盘被干扰救回飞机用的，姿态在GPS信号不好的时候想获得较稳的飞行使用的。

飞行中切姿态没事，新手还是别手动了，比较难操控。

姿态模式起飞虽然不用等6颗卫星，但仍然需要IMU稳定后再起飞，也就是绿灯***闪烁几下。

alyyz

多看说明书，新手切忌飞高飞远，切忌在人多地方飞。

alyyz

qqqoppp 发表于 2014-12-8 22:52
我也是新手，说下自己的经历和经验，不当之处以dji解释为准。
1.不建议手动模式飞行，除非你有丰富的经验 ...

纠正一点，姿态模式在卫星大于6颗的时候还是会触发自动返航的

qqqoppp

alyyz 发表于 2014-12-8 23:35
纠正一点，姿态模式在卫星大于6颗的时候还是会触发自动返航的

没说姿态不能返航吧，只要接入gps模块，满足失控返航条件，所有模式都可以失控返航。gps信号不好或者gps不正常工作，失控不会返航。

怡文心士

大疆官网下载说明书仔细研究吧，那里有你所有想要的答案。切记，无论什么模式，搜星完成，绿灯快闪结束后在起飞。

jy02338728

alyyz 发表于 2014-12-8 23:32
手动模式是罗盘被干扰救回飞机用的，姿态在GPS信号不好的时候想获得较稳的飞行使用的。

飞行中切姿态没 ...

再请教一下您，咱们设定返航点的时候，S2开关上下5次，最后开关落点在什么位置？