自制mwc四旋翼，2.2固件，默认参数，成功起飞

aweixinga · 发表于 2013-7-14 21:40

自制mwc，朗宇天使2212 KV980电机，中特威30A电调，仿APC1047正反桨，仿450机架，2200毫安30C锂电，用的2.2固件，默认的PID，还不错，比较稳。

视频晚点发，晚上不好拍视频。

大神们帮忙看看参数PID有没有需要改动的，我下一步准备装夜航灯，希望mwc的朋友帮忙给点意见，还有固件里LED那些代码能实现什么功能。
希望大神们帮忙指导一下。

nuaarobot · 发表于 2013-7-14 21:45

LZ气压计什么的也是单独的模块？

我也是自己焊接的，现在只有个GY521，也就是MPU6050模块。打算再往上加气压计，CF等，不知哪种模块比较好？

aweixinga · 发表于 2013-7-14 21:48

nuaarobot 发表于 2013-7-14 21:45
LZ气压计什么的也是单独的模块？

我也是自己焊接的，现在只有个GY521，也就是MPU6050模块。打算再往上加 ...

气压计是单独的模块，MS5611气压计

小捷 · 发表于 2013-7-14 21:54

不错不错不错

ancky · 发表于 2013-7-14 23:05

不错厉害

aweixinga · 发表于 2013-7-14 23:12

nuaarobot 发表于 2013-7-14 21:45
LZ气压计什么的也是单独的模块？

我也是自己焊接的，现在只有个GY521，也就是MPU6050模块。打算再往上加 ...

其实直接加一块gy-85就都实现了

卡布高毅 · 发表于 2013-7-14 23:43

我的也准备耍2.2

nuaarobot · 发表于 2013-7-15 16:03

aweixinga 发表于 2013-7-14 23:12
其实直接加一块gy-85就都实现了

直接用GY86,85，或者80是比较省事

yaybig · 发表于 2013-7-16 23:08

是怎么样接线的呀？
有资料吗？

aweixinga · 发表于 2013-7-17 00:17

yaybig 发表于 2013-7-16 23:08
是怎么样接线的呀？
有资料吗？

Arduino 的VCC接电调的电压输出，同时接传感器的VCC
Arduino 的GND接电调的GND，同时接传感器的GND
Arduino 的A4接传感器的SDA，A5接传感器的SCL

aweixinga · 发表于 2013-7-17 00:18

yaybig 发表于 2013-7-16 23:08
是怎么样接线的呀？
有资料吗？

同时固件做相应的改动，根据传感器型号和你的飞行模式

law9a · 发表于 2013-7-17 00:22

学习学习

yaybig · 发表于 2013-7-17 07:53

aweixinga 发表于 2013-7-17 00:17
Arduino 的VCC接电调的电压输出，同时接传感器的VCC
Arduino 的GND接电调的GND，同时接传感 ...

非常感谢。你是自己看源代码改的，还是网上查资料的？

aweixinga · 发表于 2013-7-17 08:52

yaybig 发表于 2013-7-17 07:53
非常感谢。你是自己看源代码改的，还是网上查资料的？

论坛里教程多的是，找找就知道了

449294177 · 发表于 2013-7-17 10:44

你测试了定高吗？我的用默认参数，上下3，4米起伏。改成2.1的默认PID就是0.1m的误差了。

O斌LOVE斌O · 发表于 2014-3-16 22:20

顶

AIbluecapf · 发表于 2014-3-16 22:35

顶一个，折腾万岁

O斌LOVE斌O · 发表于 2014-3-17 21:18

顶

xzzd1000 · 发表于 2014-3-22 13:30

挺困惑，到底怎么diy，教程很少

少将 · 发表于 2014-3-22 13:57

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