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我自己D的大木头机,闲置2年后,终于有时间拿来用用了。用mach3来切墙贴。
因为第一次正式用,发现不少问题,第一次遇到共振造成的严重丢步。因为我的XY轴都是18齿S3M同步带直驱的,步进电机转得很慢。当然,这也使得我的机子可以跑1万mm/分以上的车速。
相信以后采用减速机构可以避免电机工作在共振区域。但既已经成型,不想追究下去。于是试着改加工速度,效果也不明显,总有个把线段的轨迹加工出现共振,后来试着改加速度,发现效果很好,成功的避开了出现共振的区段。我主要是减低加速度,车子跑10000,加速度只有200。
现在机器很稳定地工作。
更开心的是,低加速度带来的是非常美妙的步进电机的声音,是一种很好听的滑音,就仿佛跑车一般,呼啸着加油门,手控的时候,机头加减速很优美,感觉很沉重似的,很好玩。
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