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DJI的5D3云台,8轴,WKM飞控,云台固件没有升到最新的时候,使用一切正常,一次在大风天中,云台电机过热保护了,回来就升级了云台最新固件,然后正常使用了3个起落,在第二天准备飞行时,突然发现云台在通电后,在非锁头模式下,转动飞行器,云台镜头跟随机体一起转动,和锁头模式一样,俯仰、横滚、水平旋转都可以正常控制,云台自稳也很正常。来回切换模式开关,摇动镜头,还是不行,等1分钟后,恢复正常,非锁头模式正常运作;后来多次试验,发现,通电后1分钟内非锁头模式都不能正常工作,1分钟后就正常了,而且云台上电后,等待3秒后才开始旋转自检,之前都是一上电就开始自检的,各位有遇见这种问题吗?怀疑是固件问题,请问谁知道,怎样将云台固件降级啊?
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