——【电机减震】——果冻终结者

王中王 · 发表于 2013-8-23 18:11

本帖最后由王中王于 2013-8-25 22:06 编辑

东西很便宜，效果亲测，很好，真心为推动国内FPV，请大家试过再提建议。。。一直想问我们每一位中国人，如果这些新玩意是黑羊老外做的，大家的反应又会如何。。。

围绕桨平衡和给末端设备上减震球以外，一直寻找一种直接阻断震源的方法，现毫无保留的分享一下电机减震的方法，给电机加四个轮胎，望大家飞得愉快。

橡胶减震柱原理、特性和效果和汽车轮胎相似，靠橡胶的韧性和弹性，减震座能过滤掉震动大部分能量，想想汽车光轱辘跑和有胎跑的差别，就能形象的理解它的效果，潜艇里也是用到橡胶垫给发动机减震降噪的。。。

同时橡胶有塑性，目前没发现高速运动引起变形照成的甩动，

材料：1、M3*8*8 VD内外丝橡胶减震头（锯短接头）

2、内径3MM 橡胶减振垫片垫圈

测试体会：经翼龙，两米滑翔机，F450、650四旋翼测试
      1、高频震动降解明显。
      2、降噪明显。
      3、四旋翼翻机时对电机和桨有很好的缓冲保护作用
      （*注：对四旋翼的暴力飞行测试时未见江湖传言的摇摆等不稳定情况）

1、安装了电机减震的F450

2、电机减震座细节

3、M3*8*8 vd橡胶减震头要锯掉一点螺丝头，不然会碰着线圈

4、加3MM橡胶垫圈，增加减震头与电机结合的紧密程度

5、安装

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6、固定

7、完毕

8、电机减震座在固定翼上的应用

9、对于带尾部限位环的电机可用双十字电机座固定的方法实现（如固定翼用2216）

wjsn3650 · 发表于 2013-8-23 18:18

不错，就是不知道时间长了，电机会不会掉。

qiansh · 发表于 2013-8-23 18:18

本帖最后由 qiansh 于 2013-8-23 18:23 编辑

小心电机飞出来。螺丝这种软固定很不牢靠的，震多了很容易松出来。你最好设计个卡口之类的，不让那个螺丝转动。否则。。。祈求上帝吧。还有，你这种方式只是单向缓冲，并没有双向缓冲，电机往上拉时还是硬连接，减震圈根本没起作用，你分析下受力情况就知道了。要做缓冲得双向。还有个事，电机如果缓冲有效果了桨风产生的力就不一定相对机架垂直向上了，飞控搞不好会蒙了。

loving34333 · 发表于 2013-8-23 18:35

顶个顶

loving34333 · 发表于 2013-8-23 18:36

很好顶个顶

王中王 · 发表于 2013-8-23 18:55

本帖最后由王中王于 2013-8-23 19:02 编辑

qiansh 发表于 2013-8-23 18:18
小心电机飞出来。螺丝这种软固定很不牢靠的，震多了很容易松出来。你最好设计个卡口之类的，不让那个螺丝转 ...

谢谢探讨
1、上面的螺丝柱和下面的螺丝孔是直接浇注在橡胶里的，不会单独转动，在螺丝松动方面，比电机直接固定在机架上还可靠，同时加了橡胶垫圈让它与电机底结合得很紧密。
2、不是单向缓冲，是纯橡胶连接,双向缓冲。
3、橡胶有韧性，不会因为电机旋转而变形，像汽车加车胎的原理。
4、就是因为飞控大多是直接安在机架上的，震动对它精度影响很大，才探索直接在震源上作减震的。

王中王 · 发表于 2013-8-23 18:57

wjsn3650 发表于 2013-8-23 18:18
不错，就是不知道时间长了，电机会不会掉。

祈求国货质量过关。。。。目前没掉过，四个柱，有一定备份作用。。。

王中王 · 发表于 2013-8-23 18:59

loving34333 发表于 2013-8-23 18:36
很好顶个顶

嘿嘿。。。灰灰一家亲。。。我还会回来的。。。。

scottzijiezhang · 发表于 2013-8-23 19:03

很好的创意！就是担心那个橡胶的质量，会不会永久了就掉掉。

王中王 · 发表于 2013-8-23 19:06

scottzijiezhang 发表于 2013-8-23 19:03
很好的创意！就是担心那个橡胶的质量，会不会永久了就掉掉。

耐久性还没考证，用过一段时间了，看上去还结实，我买时每颗一块八，现在可能还降了吧

richardclli · 发表于 2013-8-23 19:10

不應該這樣減震.......... 電機的震是因為:

1. 電機質量不好，沒有做好平衡就出廠
2. 槳的平衡沒做好

1. 的話，把差電機掉了再買好點的。2.的話，要做好槳平衡

基本這樣做好了就不會有多少震了，怎麼要在電機上這樣的縲絲，本末倒置。

lijierun · 发表于 2013-8-23 19:12

看小图的时候我以为上面驮了一个环形灯管

大灰狼十一 · 发表于 2013-8-23 19:15

看起来不错

王中王 · 发表于 2013-8-23 19:15

本帖最后由王中王于 2013-8-23 19:20 编辑

richardclli 发表于 2013-8-23 19:10
不應該這樣減震.......... 電機的震是因為:

1. 電機質量不好，沒有做好平衡就出廠

桨平衡是减震源头，没做好一切都没用,但绝对的无震动是不可能的，您还要考虑飞行时的风和桨姿态变化时的惯性震动。
不过，我也试过用三支炸残的碳桨直接继续飞，啸叫声很大，盲拍的画面依然无果冻。。。。
一句话，材料很便宜，试试就知道。。。。

王中王 · 发表于 2013-8-23 19:16

本帖最后由王中王于 2013-8-23 19:17 编辑

lijierun 发表于 2013-8-23 19:12
看小图的时候我以为上面驮了一个环形灯管

10c的天线。。。行走江湖，安全第一，上个环，免得它意外怀孕。。。。

我是翱翔之翼 · 发表于 2013-8-23 19:18

lijierun 发表于 2013-8-23 19:12
看小图的时候我以为上面驮了一个环形灯管

看大图的时候我以为上面驮了一个环形灯管

lijierun · 发表于 2013-8-23 19:18

王中王发表于 2013-8-23 19:16
10c的天线。。。行走江湖，安全第一，上个环，免得它意外怀孕。。。。

十厘米的天线？？什么天线要这么长？？FM移动广播？？

jonehe · 发表于 2013-8-23 19:20

不明觉厉。

王中王 · 发表于 2013-8-23 19:21

lijierun 发表于 2013-8-23 19:18
十厘米的天线？？什么天线要这么长？？FM移动广播？？

72的，屁股后面背着1.2G的图传，2.4绝缘体

lijierun · 发表于 2013-8-23 19:24

王中王发表于 2013-8-23 19:21
72的，屁股后面背着1.2G的图传，2.4绝缘体

奥好吧，奇葩了，看见你也会是大疆能搭车问个问题吗，我的F550 遥控设为姿态模式时只能勉强离地油门到底再也飞不高了，反而手动模式下动力充沛是什么原因啊，求指导啊

——【电机减震】——果冻终结者

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