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一个模友沉的帖子再贴出来 MWC自动降落 高手来研究

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楼主
发表于 2013-9-9 21:22 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
MWC的修改版,能指定高度自动返航,返航到家后自动降落

MWC的修改版,能够在指定高度自动返航,返航到家后自动降落。有时间我来试试看。

下载下面的文件之后, 在config.h里面,像一般的MWC一样,设置好传感器,GPS之类的东西之后。有一个新的功能:自动降落。介绍一下他的配置。

    //#define AUTOLAND  把这一行前面的//去掉,就打开了自动降落功能,在AUX里面,配置一个三段开关打开自动降落。也可以配置控的接收机的失控保护打开这个AUX.


下面几个配置

    #define AUTOLAND_FAST_VARIO       100  // 在安全高度以上,使用***下降的速度,单位: (cm/s)
    #define AUTOLAND_SLOW_VARIO       25   // 在安全高度以下,使用慢速下降的速度,单位: (cm/s)
    #define AUTOLAND_SAFETY_ALT       400  // 安全高度 单位:(cm)
    #define AUTOLAND_SAFETY_DEADBAND  100  // 如果油门移动超过此值,取消自动降落功能。


    //#define VARIO_ALT_MODE                          // 高度保持使用垂直速度保持模式,使用自动降落必须打开


    #define ALT_VARIO_MAX                     200   // in cm/s  - 全油门的时候,最大垂直速度
    #define ALT_HOLD_THROTTLE_NEUTRAL_ZONE    50    // in us    - 如果油门移动超过此值,取消高度保持。
    #define ALT_HOLD_THROTTLE_MIDPOINT        1500  // in us    - 打开这个,油门回中时保持高度不变。取消这个,油门保持在打开定高那个时刻的油门值时,高度不变。

    //#define RTH_ALT_MODE                            // 打开这个,则在指定高度返航
    #define RTH_KEEP_ALT                            // 如果飞机高于指定高度,则不下降,保持此高度返航
    #define RTH_VARIO      100                      //  cm/s  - 返航时的垂直速度。最大250.
    #define RTH_ALT        1000                     // in cm    - 返航高度
    #define HOME_ALT       400                      // in cm    - 返航到家之后的高度

地址:
http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=2965

下载这个文件:
Multiwii_r1311_NHA_r13_COMPLETE.zip

我再以上说明中下的文件找不到#define AUTOLAND_FAST_VARIO       100  // 在安全高度以上,使用***下降的速度,单位: (cm/s)
    #define AUTOLAND_SLOW_VARIO       25   // 在安全高度以下,使用慢速下降的速度,单位: (cm/s)
    #define AUTOLAND_SAFETY_ALT       400  // 安全高度 单位:(cm)
    #define AUTOLAND_SAFETY_DEADBAND  100  // 如果油门移动超过此值,取消自动降落功能。

这一段 一时间不知道怎么搞得了。
忘高手们不要忘记MWC这群人。






欢迎继续阅读楼主其他信息

沙发
发表于 2013-9-9 21:34 | 只看该作者
就是我贴的,自动降落只是为了失控的时候,不要提控回家而已。

这段时间在修飞机,没时间研究程序了。
3
 楼主| 发表于 2013-9-9 21:36 | 只看该作者
fryefryefrye 发表于 2013-9-9 21:34
就是我贴的,自动降落只是为了失控的时候,不要提控回家而已。

这段时间在修飞机,没时间研究程序了。

代码 变了 找不到你说的第一段

4
发表于 2013-9-9 21:44 | 只看该作者
本帖最后由 fryefryefrye 于 2013-9-10 09:38 编辑
611055853 发表于 2013-9-9 21:36
代码 变了 找不到你说的第一段

说错了,下载一楼的那个文件。


5
发表于 2013-9-9 22:17 | 只看该作者
有人成功吗?
6
发表于 2013-9-9 22:24 | 只看该作者
好东西,要慢慢看
7
发表于 2013-9-10 01:10 | 只看该作者
内容很精彩!帮你顶帖啦!好帖子不能沉!!玩模型就是要玩的开心!(复制粘贴内容请勿回复!谢谢!)
8
发表于 2013-9-10 12:59 | 只看该作者
帮你顶上去
9
发表于 2013-9-10 21:48 | 只看该作者
好帖子不能沉!!顶上去
10
 楼主| 发表于 2013-9-13 21:30 | 只看该作者
fryefryefrye 发表于 2013-9-9 21:44
说错了,下载一楼的那个文件。

有点不明白你说的啥意思


11
发表于 2013-9-13 23:04 | 只看该作者
不错啊,明天试试
12
发表于 2013-9-14 17:22 | 只看该作者
611055853 发表于 2013-9-13 21:30
有点不明白你说的啥意思

应该下载那个页面,楼主在一楼发的那个文件。
13
发表于 2013-9-16 23:28 | 只看该作者
学习。
14
发表于 2013-9-26 11:39 | 只看该作者
学习了
15
发表于 2014-4-22 14:17 | 只看该作者
有结輪???想知效果
16
发表于 2014-4-25 14:07 | 只看该作者

新手再问...有没有MWC GPS HOLD設置参数及回航参数提供參考...现在GPS hold還在設定中...GPS mag + baro 就是飘...谢谢...


可以去我email:zack_cheng@hotmail.com

17
发表于 2014-4-25 17:18 | 只看该作者
顶一下
18
发表于 2014-4-25 20:08 | 只看该作者
学习了。
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