超低成本简单工具制作快拆四轴方法分享

兄弟我 · 发表于 2014-4-25 19:53

本帖最后由兄弟我于 2014-4-25 19:56 编辑

      之前的atg四轴炸坏了，打算用剩下的零件整一个插拔机臂四轴，刚刚开始，手头只有一个xt60插头，只能先做一个试试效果了，做的比较粗糙，莫喷啊。。。
      原理很简单，看图我想大家都能明白，就是固定的方法没想出太好的，现在是用带紧固的c卡固定，机臂插入后将螺丝拧紧，有什么好的方法大家集思广益，一起讨论啊。
      这个机臂弄错了，公母头粘反了。
      这个插头可以支持x8，电调放电机附近，地线公用一根，信号线两根，电源线共用。
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111千度 · 发表于 2014-4-25 20:00

以前想过，不错!就是差多了容易损坏，如果是22级别的电机可以考虑用航模6p插头，2p电调，4p每2p并联用来供电
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兄弟我 · 发表于 2014-4-25 20:02

111千度发表于 2014-4-25 20:00
以前想过，不错!就是差多了容易损坏，如果是22级别的电机可以考虑用航模6p插头，2p电调，4p每2p并联用来供 ...

航空插头我也看了，电流太小，如果x8的话不够用

AIbluecapf · 发表于 2014-4-25 20:05

机臂固定点就一个，另一点靠插在电源和信号座上强度肯定不够，至少两点固定机臂，电源和信号线接头可以延长一点做个小于机臂管径的公母头方便拔插。

111千度 · 发表于 2014-4-25 20:08

兄弟我发表于 2014-4-25 20:02
航空插头我也看了，电流太小，如果x8的话不够用

用在大电机上肯定不行。又想到一个，xt60不变，把舵机插头换成二毫米香蕉头，或者Jst头，应该会好一些
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plaaf杰 · 发表于 2014-4-25 20:28

这样的机臂固定方式其实并不好，基本等于就是一个管夹固定，另一端靠XT60和香蕉头。真正的快拆应该是不用工具也不用拧螺丝直接用手就行的了，继续加油

Dukeczn · 发表于 2014-4-25 20:32

这个早就试过了，垂直没问题，转弯的时候直接把3mm的香蕉头拧弯了，幸好低空，没什么损失，实在要做快拆的就用这个，我的快拆套件已经在做了

兄弟我 · 发表于 2014-4-25 20:40

Dukeczn 发表于 2014-4-25 20:32
这个早就试过了，垂直没问题，转弯的时候直接把3mm的香蕉头拧弯了，幸好低空，没什么损失，实在要做快拆的 ...

这个多大的
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兄弟我 · 发表于 2014-4-25 20:50

plaaf杰发表于 2014-4-25 20:28
这样的机臂固定方式其实并不好，基本等于就是一个管夹固定，另一端靠XT60和香蕉头。真正的快拆应该是不用工 ...

这个结合伞折叠的那种蝴蝶扣也行，就是手头没工具

兄弟我 · 发表于 2014-4-25 20:51

AIbluecapf 发表于 2014-4-25 20:05
机臂固定点就一个，另一点靠插在电源和信号座上强度肯定不够，至少两点固定机臂，电源和信号线接头可以延长 ...

是啊，要不再加一个c卡

方恨少 · 发表于 2014-4-25 20:56

想法不错，做法得再考虑下才周全。

hzbunny · 发表于 2014-4-25 21:03

本帖最后由 hzbunny 于 2014-4-25 21:05 编辑

嗯，曾经考虑过这种方案，而且还可以简化。电调跟电机以安装在机臂上，使用单独UBEC的话，只需要3根线就行了(电调控制信号线(通常是白色)、动力电源正、动力电源负)
楼主这个还不如直接用模型动力电池常用的T型插头更合适。

兄弟我 · 发表于 2014-4-25 21:07

方恨少发表于 2014-4-25 20:56
想法不错，做法得再考虑下才周全。

是啊，集思广益

兄弟我 · 发表于 2014-4-25 21:08

hzbunny 发表于 2014-4-25 21:03
嗯，曾经考虑过这种方案，而且还可以简化。电调跟电机以安装在机臂上，使用单独UBEC的话，只需要3根线就行 ...

电调只要一根信号线就行吗，不用负极？t插不好插啊，容易插不进去

hzbunny · 发表于 2014-4-25 21:25

本帖最后由 hzbunny 于 2014-4-25 21:26 编辑

兄弟我发表于 2014-4-25 21:08
电调只要一根信号线就行吗，不用负极？t插不好插啊，容易插不进去

动力电和飞控共用地线(负极)，所以一根信号线就行，前提是飞控等设备使用单独UBEC，不依赖电调供电。整个飞行器的地线(负极)是共通的。
T插因为接触紧密、可靠才插拔紧些，这样才有保障，不会因为接触问题导致机臂动力故障而引发空难。而且紧密牢固的接插件，更能确保机臂的安装强度，避免不需要的震动，毕竟按照楼主的结构实际只有一个固定管箍，另一个支点只能靠接插件了。
这种结构之所以是曾经考虑过，正是因为双固定管箍支点安装的话，再外加接插件固定，会人为增加重量。单固定管箍的话，固定不可靠，尤其是大尺寸、重负荷时。再有就是这样拆装并不快、也不便利。所以就放弃想法了