毛子云台单反测试（地面+空中）

blueshine

刚上的毛子云台，做了手持和航拍测试，望大家指点，勿喷
一、地面手持测试
双手手持，从视频中可见，Z轴有抖动。本人玩小斯多年，步伐不是问题，但为了放大这种震动，故意走得稍随意一点，Z轴的PID分别为45、0.1、40，功率为220。尝试调高P、D和功率，没有根本解决，请教高手。

二、空中挂单反测试
这是航拍处女飞行，只一块电池10分钟。总体稳定性不错，无Z轴抖动，但是有震动问题，有时间做下桨平衡。视频中镜头的左右摇都是控制飞机转向的，不是遥控云台Z轴。


补充两张图片：

jiuaimx

整点图片  看看

寻秦使

因没见图，所以猜想了一下，地面手持看着象减震球软问题，如果有减震球的话，可以换成硬点的，或者直接拿掉试试。

blueshine

寻秦使 发表于 2014-5-28 12:57
因没见图，所以猜想了一下，地面手持看着象减震球软问题，如果有减震球的话，可以换成硬点的，或者直接拿掉 ...

手持架没有减震，都是硬挂

blueshine

jiuaimx 发表于 2014-5-28 12:29
整点图片  看看

前边上了图片

P-47

首先，手持行走很难100%的过滤掉步伐导致的垂直震动，只要不太严重就可以了。
看不清楚云台的结构，严重怀疑是云台以及手持架的刚性不足。
P和D可以调小一些，放到十几或二十几试试。

blueshine

P-47 发表于 2014-5-28 15:41
首先，手持行走很难100%的过滤掉步伐导致的垂直震动，只要不太严重就可以了。
看不清楚云台的结构，严重怀 ...

多谢指点！
手持那个视频是水平颤动，垂直方向倒是挺好
进一步测试发现高频震动对毛子云台干扰非常大，就像你说的，云台和手持架的刚性比较差（上边上了图），很容易震荡。
这就是最大的原因所在，随后做了针对性的测试。
稍后上文字和视频。

P-47

blueshine 发表于 2014-5-28 19:00
多谢指点！
手持那个视频是水平颤动，垂直方向倒是挺好
进一步测试发现高频震动对毛子云台干扰非常大， ...

水平的摆动八成是跟结构有关系，跟毛子板关系不大。
另外，有高频震动最好把快门速度控制在1/50，太高了就有可能看出果冻来了。

flyhh

不换32bit毛子试试？

平头王

兄弟你电话多好 那天我在那玩飞机的

blueshine

flyhh 发表于 2014-6-6 09:55
不换32bit毛子试试？

32bit 晚点再试吧   

blueshine

平头王 发表于 2014-6-6 12:49
兄弟你电话多好 那天我在那玩飞机的

你是玩KT板固定翼那个？那天我在测试毛子云台碰见的那个？

平头王

是的 呵呵 ~~~ 是的