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求助前辈,遇到的变态难题

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楼主
发表于 2014-4-30 13:25 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
小弟我刚组装的六轴,掰杆启动有一个电机不和其他五个电机同步转动,这六个电机都校准过油门行程,只要插到飞控上掰杆,就出现这个问题?望大家赐教!不胜感激!


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沙发
发表于 2014-4-30 13:49 | 只看该作者
对角电调互换试试。看是不是油门行程校准没做好。
3
发表于 2014-4-30 14:25 | 只看该作者
你用手把这个不转电机对面的电机力臂用手抬起来,你在推油门试试
4
 楼主| 发表于 2014-4-30 14:47 | 只看该作者
code 发表于 2014-4-30 13:49
对角电调互换试试。看是不是油门行程校准没做好。

对角换了电机还是不转,但是单独做油门行程这个电调很正常,只要上控,就又这个问题。
5
 楼主| 发表于 2014-4-30 14:49 | 只看该作者
我淘淘love 发表于 2014-4-30 14:25
你用手把这个不转电机对面的电机力臂用手抬起来,你在推油门试试

大哥您专家啊!抬起对面的真的就转了,怎么回事啊?能赐教吗?
6
发表于 2014-4-30 14:51 | 只看该作者
飞控imu要做矫正了
7
 楼主| 发表于 2014-4-30 15:02 | 只看该作者
shijiamoni 发表于 2014-4-30 14:51
飞控imu要做矫正了

感谢前辈!
8
发表于 2014-4-30 15:14 | 只看该作者
传感器不平或者没校准吧?你就KV够低啊
9
发表于 2014-4-30 15:14 | 只看该作者
bonan6668 发表于 2014-4-30 14:49
大哥您专家啊!抬起对面的真的就转了,怎么回事啊?能赐教吗?

正常 可能是你飞控不是特别平
10
 楼主| 发表于 2014-4-30 15:34 | 只看该作者
yangshichang110 发表于 2014-4-30 15:14
传感器不平或者没校准吧?你就KV够低啊

校准了还是这个样?电调能校准就是插到飞控上出现这个问题
11
 楼主| 发表于 2014-4-30 15:47 | 只看该作者
我淘淘love 发表于 2014-4-30 15:14
正常 可能是你飞控不是特别平

您好,请教下怎样能把飞控放平,我是自制的六轴,用水平放在中心位置可以吗?我只要抬起不转的电机右侧,电机能正常转动。
12
发表于 2014-4-30 17:56 | 只看该作者
看你的电机不好放,用T字水平泡放了机臂与中心板的连接处,就知道低多少了。最好是上脚架。imu用双面胶和扎带固定。
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