关于apm固件，copter是直升机和多旋翼共用的么？

CARVE-OUTER · 发表于 2014-7-23 09:30

ArduPlane-2.73.zip应该是飞机的，ArduCopter-2.8.1.zip这个只是是直升机的还是也有多旋翼的？

求教大神！

Lawyer黄 · 发表于 2014-7-23 10:15

你看图就知道了，直升机跟多轴不是同一个，光多轴就分好几个固件~~~

wesker小威 · 发表于 2014-7-23 11:45

Plane就是飞机，Copter就是旋翼机，旋翼机里分直机和多旋翼，懂？

BG3KY · 发表于 2014-9-7 13:21

坛子里怎么没见用pix飞固定翼的，还都是apm,pix不支持么？
pix不是双CPU，有冗余，应该更适合无人机吧。

stylevip · 发表于 2014-9-9 10:30

多轴和直升机不是一个固件

去远方 · 发表于 2014-9-11 13:47

总程序是一套，但是在编译预定义的时候会设置机架类型，每种机型对应自己的控制代码。

祥子68968123 · 发表于 2014-9-14 00:22

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