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谁帮我看看APM的这几个日记

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楼主
发表于 2014-5-6 14:39 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 蓝魔之夜 于 2014-5-6 14:41 编辑

刷了不同的固件,,都发现,不管是定高模式,还是GPS模式,都存在飞着飞着突然往一边大角度倾斜,,昨天在连接电脑时候发现,软件里的水平仪,突然倾斜了,但飞机明明是水平放着的,,所以我怀疑是不是我的稳压有问题,还是三轴陀螺有问题,,一下两个日记都是在最后一刻突然往右边倾斜,,请大师帮我看看日记,






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欢迎继续阅读楼主其他信息

沙发
发表于 2014-5-6 15:34 | 只看该作者
我的也是这样,然后炸鸡!

3
发表于 2014-5-6 15:38 | 只看该作者
这是啥机子啊,求科普
来自安卓客户端
4
发表于 2014-5-6 16:10 | 只看该作者



楼主这机架有多重,上啥型号电和桨?

5
发表于 2014-5-6 16:24 | 只看该作者
手机  看不了   你啥固件?
6
发表于 2014-5-6 16:24 | 只看该作者
楼主,这个机架的链接麻烦PM一个,谢谢。
7
发表于 2014-5-6 16:55 | 只看该作者
这个黑黑的东西好可爱啊
8
 楼主| 发表于 2014-5-6 17:13 | 只看该作者
哇哈 发表于 2014-5-6 16:24
手机  看不了   你啥固件?

目前是3.13固件,,但我换过很多很多版本的固件,都有这个问题,,后来我检测3.3V电压,也正常的,是3.28V,但陀螺仪会偶尔出错,,地面站上表现就是地平线的仪表突然倾斜了,但机子是放地面上水平的

9
发表于 2014-5-6 17:19 | 只看该作者
LZ,麻烦PM这么可爱机架的连接,万分感谢
10
 楼主| 发表于 2014-5-6 17:54 | 只看该作者
god123dna 发表于 2014-5-6 17:19
LZ,麻烦PM这么可爱机架的连接,万分感谢

哈哈,,兄弟,,这个是我网上找的图片呢


11
发表于 2014-5-6 18:17 | 只看该作者
请问楼主的2.5.2还是2.6呢?若是2.6的要固定好外置罗盘的接線....和固定好gps的方向
12
发表于 2014-5-6 18:40 | 只看该作者
蓝魔之夜 发表于 2014-5-6 17:54
哈哈,,兄弟,,这个是我网上找的图片呢

这个机壳的制作者是克罗地亚人,我联系过,单壳加国际快运要105欧元

13
 楼主| 发表于 2014-5-6 19:05 | 只看该作者
chaody1983 发表于 2014-5-6 18:40
这个机壳的制作者是克罗地亚人,我联系过,单壳加国际快运要105欧元

要这么贵啊,,改天我自己做一个,,哈哈哈

14
 楼主| 发表于 2014-5-6 19:09 | 只看该作者
friend_dicky 发表于 2014-5-6 18:17
请问楼主的2.5.2还是2.6呢?若是2.6的要固定好外置罗盘的接線....和固定好gps的方向

我是2.6的,,我定点定高,自动返航,自动降落都很不错,,就是偶尔会突然大角度倾斜,,,一开始我以为是版本问题,我就刷了很多版本的固件,,但都有这个情况产生,,也有几次我根本没装GPS和罗盘,也会有这个现象产生,,,后来我在链接电脑时候,偶尔发现,尽然好好连着,水平仪突然大幅度倾斜,但飞机明明是水平放着的,,所以我怀疑是不是陀螺坏了,还是3.3稳压偶尔保护了

15
发表于 2014-5-6 21:10 | 只看该作者
3次APM 都是左侧倾斜。。。   开源硬件有待提高。。。
16
 楼主| 发表于 2014-5-6 21:19 | 只看该作者
wl777wl 发表于 2014-5-6 21:10
3次APM 都是左侧倾斜。。。   开源硬件有待提高。。。

朋友,你好,,你是看了我日记后觉得是硬件问题,还是感觉的,,,我的飞控明天反厂检测了,

17
发表于 2014-5-6 21:48 | 只看该作者
飞碟 鉴定完毕
18
发表于 2014-5-6 22:04 | 只看该作者
集成度太高了,检查干扰 减震等问题
19
发表于 2014-5-6 22:32 | 只看该作者
我也出现了这个情况!
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