求一个RD6000Super 版的中文说明书，哪位有啊

琴弦 · 发表于 2012-6-25 13:10

非常感谢啊，网上都找不到说明书，也找不到相关这个控的直升机相关设定资料。

BHT · 发表于 2012-7-18 08:37

目    录
页次                第一部分  简介
2 RD6000 Sport无线电遥控系统
2 RD6000 Sport发射机/接收机规格
3 RD6000 Sport发射机特点
3 飞行部件的连接
3 飞行部件
4 插接件
4 低电压音频报警
4 发射机电池拆卸
4 发射机操纵杆长度调节
5 高油门警告
5 发射机操纵杆张力调节
5 教练系统
6 RD6000 Sport微处理器的使用
6 固定翼特点描述
7 直升机特点描述
第二部分  通用功能
8  各控制功能的设置方法
8  舵机正反向
8  中点设制
9  数据复位
9  模型选择
10  秒表
11  累计计时
11  模型命名
12  曲线
13  调制方式
14  数据复制
15  开关反置
16  警示声
16  油门切断
第三部分  固定翼飞机
18  RD6000 Sport固定翼飞机用户手册
19  菜单结构
19  固定翼飞机设置
20  舵角比率（D/R）
21  终点调节（EPA）
22  起落架终点调整
22  微调记忆
22  襟翼
23  警告（D/R，高油门）
24  三角翼（升降副翼）
25  副翼和方向舵混控
25  V-型尾翼（尾翼和升降舵联动）
26  油门和升降舵混控
36  补偿混控（C-Mix），仅适用于固定翼
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页次                      第四部分  直升机
27  RD6000 Sport直升机用户手册
3  飞行部件的连接
27  菜单结构
28  直升机设置
29  桨距曲线
31  油门曲线
32  旋转混控
33  陀螺仪调整
34微调记忆
12  曲线
34  舵角比率
35  动态微调记忆（DTM）
36  补偿混控

附表1
58~59  RD6000 Sport 固定翼和直升机设置表格图



  第1部分

RD6000 Sport遥控系统

感谢你选择三和RD6000 Sport遥控系统，RD6000 Sport系统是一套精心设计，能最大程度发挥你的各种飞机性能的遥控器，而它的各项设置和调整又非常简单。为了帮助你更好的了解RD6000 Sport各项功能，我们编写的说明书较详细，不过你不要担心，从实际需要出发，你可以只读简介部分，或者是普通功能部分，也可以研究固定翼和直升机部分。但是，直升机飞行者应阅读全部内容，这有利于使用RD6000 Sport遥控器操纵直升机。注意：在发射机上固定翼功能开关用红色字符标识，直升机功能开关用白色字符标识。

RD6000 sport发射机规格：

发射机：  6通道，带微处理器双操纵杆系统
尺寸：  188（宽）×180（高）×60（厚）mm
重量：  745g(含电池)
发射功率：  600毫瓦
发射模式：  PPM / FM或PPM/FM Reverce
工作电流：  180mA
温度范围：  华氏0~160度
脉冲宽度：  1.5ms
模型记忆：  4个

RD6000 Sport接收机规格:

接收机式样:  PPM / FM  6通道(RX-611) 通用“Z”型插接件
接收灵敏度: 1.5mV
尺    寸:  61（宽）×4.0（高）×2.0（厚）
重    量:  35g
接收机电池:  4节，4.8V，700mAh 镍铬电池
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RD6000 Sport发射机特点
RD6000 Sport  PPM / FM窄带计算机遥控系统是为有品质要求的飞行者而设计的，它既适合于固定翼，也适合直升机，既适合初学者，也适合大多数有更高飞行要求的人。

各种模型的设置特点
4个模型记忆                模型选择
定时器                      升降舵，副翼、油门、方向舵和P-F中点可调
数字微调                   数据重置
所有通道舵机方向可调       发射机电压液晶显示
副翼和升降舵舵角比率可调    大容量发射机接受机镍铬电池
（直升机另有方向舵）
大屏幕液晶显示             张力和长度可调操纵杆
所有通道终点可调             发射机低电压，高油门和电源开关报警

飞行部件连接

上图所示为RD6000 Sport各部件的连接方式，连接完成后你务必操纵一下你的发射机，检查操纵杆的控制是否与模型各控制点相动作相对应。
飞行部件
当你电池在充电的时候，你熟悉一下你的飞行部件，飞行部件是指模型飞行时，装在飞机和直升机上的遥控系统的其他部件。它包括：接收机，它的作用是接收发射机发出的信号——对信号进行解码——将解码后的信号发送到伺服机（舵机）；舵机是简单的电控马达，用于对飞行时的运动进行控制；镍铬电池组，它为接收机和舵机操作提供电能，开关线用于开关飞行部件的电源。
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连接件
RD6000 Sport配置了SANWA新的“Z”型连接件，标识为蓝色并与其他遥控器生产厂家的接收机兼容。注意：“Z”型连接件与SANWA老产品（黑色）不兼容。

“Z”型连接件

低电压音频报警
RD6000 Sport发射机配置了音频报警。在发射机操纵过程中，只要电源电压低于9.5V以下发射机就会发出音频报警声。当警报声响起时，应立即将飞机着陆，并对电池组进行充电，充电时间一般为12小时，充满电后，发射机一般工作时间为120~150分钟。如果按规定时间对电池充电后，使用时仍有警报声发出，则电池组或发射机出现问题。你应该联系 “SANWA”的相关售后服务。
发射机电池更换
RD6000 Sport发射机的镍铬电池可以很容易拆下，先向下压发射机背面电池盒盖上的两个耳朵，电池盒盖可以被打开，电池组可取出，同时拨出插座。安装电池的步骤与上面相反。

注意：当插电池组插座时，注意电源的极性，插反了有可能损坏发射机。
操纵杆长度调节
RD6000 Sport发射机操纵杆长度和张力可根据个人喜好进行调节。方法是：用手指抓住零件A，逆时针拧动零件A到所需要求位置。然后通过拧动零件B锁紧零件A。为机械上操作安全，零件A拧出时，至少要留有4圈螺纹。A、B两部分也不要拧的太紧。

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高油门警告
RD6000 Sport设置有一项警告特性，当你开机时，如果你的油门操纵杆不是位于最低位置，则不允许使用发射机，并听到“哔”的声音。“TH-HI”也会在显示屏上闪动。向下将油门推到最低，正常的菜单就会显示。操作和程序设置也可进行。
发射机操纵杆张力调节
为了调整发射机操纵杆的弹性张力，需拆下发射机后盖。首先拆天线和电池组，再拧下八个螺钉（固定后盖用）。这八个螺钉，4个在后盖上，2个在LCD液晶显示屏后面，2个在提手上。

如图：有四个位置装有操纵杆张力调整螺钉，其中1#和3#调节垂直移动操作杆的张力。2#和4#调节水平移动操作杆的张力。可使用小型螺丝刀来调节张力，顺时针旋转将增加张力。逆时针旋转则减少张力。一旦完成张力调整，应重新放好天线，电池组。关上后盖时，注意电池组插线的极性。
教练系统
RD6000 Sport的教练系统，允许你与诸如RD6000 Super、RD6000 Sport、RD6000、VG400、VG600等具有教练接口的发射机相联，但不能与Vanguard和Infinit相连，也不能与其它遥控器生产厂的遥控器相连。
在实际使用中，两台相联的发射机一台作为教练机另外一台作为训练机，教练机（主发射机）由指导飞行员操作，接收机的频率必须和教练机相同。学习机由学习者操作。因为在学习中作为训练机的电源开关是关闭的，因此学习机频率是不重要的。通常在训练期间，教练机可按通常情况进行起飞和飞行，当教练机教练开关处于关的位置时，教练机可全部参与模型的飞行控制。当教练员准备开始训练时，压住并锁定带弹性的教练开关，其传出的控制信号就是训练机发出的控制信号。

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（当教练员锁定他的教练开关在开的位置时，模型将响应训练机的命令，由学习者去操纵，无须锁定学习机上的训练开关）
当教练要停止训练或者他感到有危险情况时，教练可以松开弹性开关这时模型会立即回到教练机上。为了使用教练系统，必须把教练线分别插入两机背面接口，打开教练机和模型，教练线负责传送训练机发出的控制信号。一旦教练机和训练机连接起来且弹性按钮是处于开的状态，你就可以开始训练了。
注意：两个发射机为训练而设定的功能必须完全一致，所有舵机操作方向中点，终点以及其它设置诸如发射机调制模式等也必须一致。

RD6000 Sport微处理器的使用
SANWA公司为使具有强大功能的RD6000 Sport尽可能使用简便，花费了巨大的精力。这本说明书为固定翼和直升机用户编制了详尽的使用说明。手册分为三个部分，第一部分为前言，第二部分为固定翼（包括带动力飞机和滑翔机）操作说明。第三部分为直升机操作说明。你可以只读前言部份和与你模型使用有关的部分。大多数程序设置应用是通过RD6000 Sport输入键的使用来实现的。各键的功能如下图所示。

注：如同时按下INC+/YES和DEC-/NO键，将清除设置返回到默认值（出厂设置）。
条形图电压指示
为了直观方便，RD6000 Sport发射机在液晶显示屏顶部设置了条形图电压指示，两端用“E”和“F”标识，“F”表示满，“E”表示空。通过按END键两次，选择AIR或HELI模式时，主显示屏中有普通的电压显示，而条形图电压批示是作为附加指示。当条形图电压指示小于一半时，建议停止操作，对发射机电池进行充电。


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RD6000 Sport特性
通用特性                            说明
STW（Stopwatch）定时器，用作秒表或用作倒计时
REV（Reverse）反向，设置舵机的动作方向
D/R（Dual Rate）    舵角比率,调节舵机的转动比例,用于油门、升降舵和副翼
CNT（Center）中点，改变（调节）舵机中点位置
TRM（Trim）微调，LCD显示调整值和方向
EXP（Exponential）改变操纵杆移动和舵机动作之间比例曲线
EPA（End Point Adjustment）终点调整，限制舵机在每个方向上的总移动量
MSL（Model Select）模型选择
MOD(Modulation) 发射机调制方式PPM/FM或PPM/ FM Revere
TYP(Type of Model) 模式选择，固定翼或直升机模式
INT(Integral Timer)    常用于对发射机使用时间进行计时,可重置归零
RST(Reset)    清除所有设置值,回到工厂设置
CLK(Click) 一个“哗”的按键音,可设置为使用或不使用
NAM(Name) 模型命名,你可使用最多三个字符为你的模型命名
SW-R(Switch Reverse) 开关反向，为所有控制开关的出厂设置进反向设置
CPY(Copy) 复制一个模型到另一个
T-CUT(Throttle Cut) 可设置油门关闭键
固定翼专用
FLAPE(Flaperons) 襟翼，为副翼设置两个使用通道
DELTA(Elevons) 三角翼，飞翼类模型将副翼用于同时控制副翼和升降
A>R(Aileron to Rudder Mix) A>R混控，副翼和方向舵联动
V-TAIL(Rudder and Elevator) V型尾翼，方向舵和升降舵联动
F>E(Throttle to Elevator Mix) F>E混控。油门和升降舵联动
D/R-A(Dual R ate Alarm) 当舵角比率开关开始时发出警告，可关闭
C-MIX(Compensation Mixing) 补偿混控，混合主通道和其他从通道
直升机专用
DTM(DynamicTrim Memory) 动态微调记忆，记忆每个飞行模式的微调
GYR(Gyro) 设置每一个飞行模式的陀螺仪灵敏度
TH-C(Throttle Curve) 为所有飞行模式设置油门曲线
PI-C(Pitch  Curve) 为所有飞行模式设置桨距曲线
RV (Revolution Mixing) 旋转混控，尾桨联动
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BHT · 发表于 2012-7-18 08:39

第二部份通用功能
下面这些功能适用于固定翼和直升机。选择飞机和直升机模都会有相应的内容显示在液晶显示屏上。注：各开关上红色字母标识用于固定翼,白色字母标记用于直升机。
各控制功能的设置方法
在这部份将学习怎样设置各控制功能，以及各通道舵机动作方向和中点位置的调整，按END键几次，屏幕上将会显示当前模型编号，PPM调制模式和发射机镍铬电池组电压值。

按(CH+)键转到STW界面， EL (升降舵通道)会显示在屏幕上端，模式编号和AERO标识会出现在屏幕左边，而定时器显示为0，因为此时没有对计时进行设置。

REV（舵机反向设置）
RD6000 Sport允许通过电子开关设置每个舵机的转动方向，这样安装时不必去注意舵机的动作方向。如果安装后动作方向与要求不一致,则可通过此功能进行调整。
按FUNCTION▼键到如下界面：

如升降舵机运动方向错误按INC+/YES键进行调整。如要转换到升降舵D/R界面，按FUNCTION▼键。
CNT(中点设置)
RD6000 Sport可对所有舵机进行中点位置进行调整。在连接好所有控制舵机后，各舵机将会达到当前中点位置，按FUNCTION▼键至通道显示条上显示EL的界面，可以对升降舵机进行调整。

(注:在CNT界面下通过按CH+键,可对副翼、油门、方向舵和襟翼的中点进行调整,各通道可通过显示屏上部的通道指示条进行选择.)
通过按INC+/YES或者DEC-/NO键,可以调整值从0~+100%或-100%进行调整，默认值是0
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重要注意事项：

在使用CNT功能对各控制点进行精确调整时，应将发射机上的数字微调置于中点，便于以后做精确调整。使用了大的电子控制调整量会减少通道的舵量，事实上中点调整超过±50%将会影响到操纵杆在某个终点的灵敏性。

RST（数据重置DATA RESET）
如果想去除所有以前所设置的各项参数，可使用RST功能，在操作以前，你一定要确认是否需要进行这项操作，因为该项操作将恢复所有的出厂默认设置，也就是工厂设置。RST功能只影响你当前选择的模型，所有存贮的其它模型不受RST影响。
按END键选择最初AR1界面，这时会显示发射机Ni-Cd电池组的电压值。现在按CH+键进入到STW（定时器）界面，在这里你可以上下移动菜单选择RD6000所编制菜单的各项功能进行设置。

按CH+键多次直到显示屏上显示“etc”。现在按FUNCTION▼键，直到出现RST （数据重置）。

要将所有参数重新设置为默认值,按(CH+)键直到屏幕出现闪烁的YES。现在按INC+/YES键将出现OK！这样在这个模式下参数就全部重新设置为出厂模式了。按END键两次返回到STW界面。

如何进行M-SL（模型选择，MODEL SELECT）
RD6000 Sport内置记忆体，可存贮四个模型。如果要使用或更改模型。首先选择“etc”菜单下的M-SL。假如你要选择第二个模型，按END键，直到屏幕显示发射机电压和模型。

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按（CH+）键到“etc”，使用FUNCTION▼键选择MSL。接着按INC+/YES键，屏幕会闪现M-SL，这时按INC+或DEC-键可对模型进行选择。

按END键三次返回到显示模型编号和发射机电池电压的界面.。如果模型不对，可继续此过程，继续选择显示屏上的模型

TYP（模型式样）
为了选择你所希望模型，按CH+键到“etc”接着按FUNCTION▼键选择TYP，接着按CH+键选择另一个模型，HELI或AERO，屏幕将闪现“YES”，按INC+/YES确认，同时屏幕显示OK！。

按END键三次返回INT，显示你所选择的模型编号、式样及发射机电池电压
STW（秒表）
RD6000 Sport提供了一个计时器，它可以让飞行员用顺计时和倒计时两种形式进行计时操作。为了进行计时操作，按（CH-）键或（CH+）键选择“etc”.

现按FUNCTIUN▼键翻到有►闪动的STW界面，这里显示你所设定的截止时间， STW界面在INT界面的上一层。见菜单结构，第20页
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BHT · 发表于 2012-7-18 08:41

通过INC+/YES键。设置倒计时开始值，如想减少时间按DEC-/NO键。若想清除所计时间，则同时按INC+/YES和DEC-/NO键。

你现在可进行倒计时,只要在任何其它一通道界面上出现STW和预设置的时间。按INC+/YES可开始和停止倒计时，当倒计时时间乘下10秒时会听到每秒一次的间断警告声直至时间为0，同时，计时器开始顺计时。同时按下INC+/YES和DEC-/NO键，可重新设置计时器，所计时间为预设值。

INT（INTEGRAL  TIMER累计计时）
RD6000 Sport的INT（累计记时）功能，在每次电源开关打开时被启动，总计时可达99小时59秒，每次开机INT会给你一个准确的到此次为止的实际使用累计时间。或者你可重新设置计时器到零。例如，用来记录每次发射机电池组充电后的使用时间。
INT功能处于“etc”菜单下，使用FUNCTION▼键可翻到INT界面。注意：在这时，会显示发射机已实际使用过的时间累计，同时时间会不停的变动。如果要清除所计时间，同时按下INT+/YES和DEC-/NO键。

如果你有要求，可将各通道中显示的STW功能更改为显示INT功能，为了做到这点，在INT界面时，按（CH+）键出现下面的界面。

按INC+/YES键，屏幕底线会往复出现 INH（抑制）和ACT（激活），大多数飞行员喜欢STW功能，而不喜欢INT功能，这样你可在INT 的DSP菜单上选择INH（抑制），按END键，返回到“etc”菜单。
NAM（模型命名）
RD6000 Sport允许你为四个模型中的每一个命名,由3个字符组成,使用(CH+)键,选择(CH-)键,选择“etc”界面，按FUNCTION▼键选择NAM界面。
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现在按（CH+）键，选择模型名字的第一个字母，字符开始闪动，闪动的字符可进行变更。

按INC+/YES键，翻看字母表，在这里你可以使用字符，包括：字母、数字、冒号等符号甚至空格。完成第一个字母后，按（CH+）键。移到下一个字母，用同样方法进行设置。同时按INT+/YES和DEC-/NO键，设备返回到默认设置AR1。一旦你完成设置，按END键两次返回到“ect”界面。
EXP（指数曲线）
RD6000 Sport允许飞行员为升降舵、副翼（直升机模式包括方向舵）等主要飞行通道设置两种指数曲线。

EXP主要用于调整“手感”或者说是调整中点附近操纵杆的灵敏度，若关闭EXP功能，舵机与操纵杆之间运动关系是线性比例的，如要舵机转动50%，操纵杆也要移动50%，舵机转动75%，操纵杆也要移动75%。

EXP的设置不会改度操纵杆具有的100%操舵量，只会改变某一范围内的舵机转动量，使其转动量小于操纵杆的摆动量。如开始25%的操纵杆的摆动量只会导致舵机总舵量10%的转动，也就说减少了中点附近控制灵敏性。见下图示：

在你决定使用EXP功能前，你应该先使用少量的（10~20%）的EXP，感受一下是否喜欢这种控制反应。EXP大多数用于在操纵杆的极限位置附近，需要有强烈控制响应而在中点附近有较柔和的响应的场合。这样便于对飞行路线进行精细的修正。

EXP#1和EXP#2的开关位置是与升降舵和副翼的D/R开关位置配合使用的。EXP#1对应D/ R开关的位置是向下的，也就是关的， EXP#2对应D/ R开关是向上的，也就是开的。当你把升降舵和副翼的D/R设置为100%，只有打开D/R开关才能激活EXP。

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注意；当增加EXP的值（正数）会导致当操纵杆在中点是附近摆动时舵机响应动作变得柔和，减少EXP值（负数）会使舵机在操纵杆的中点附近移动较快，而操纵杆终点附近移动较慢。

下面以设置升降舵的EXP为例，说明其设置过程。通过（CH+）键在通道区域选择“EL”

接着按FUNCTION▼键到EL通道EXP如下图所示

该菜单显示告诉你EL通道EXP目前的状态和当D/R EXP开关是开的状态时，对EXP控制功能进行设置。EXP的设置范围为-100%+100%。其值为0%时是线性状态。EXP设为负值可提高操作杆在中点位置附近灵敏度和响度速度。

在这个例子中为了设置EXP的比率，应打开升降通道的D/R开关，注意屏幕中显示为EXP#2通过按INC+/YES键，可对升降通道的EXP值进行设置。如图所示。

在上面的例子中，我们对升降通道的EXP#2值设置置为是最大值的20%，这个值对于你决定将来是否在你模型上使用EXP是个很好试用点。

实际上，你按需要有两种不同EXP的设定值，一种选开关置#1，另一种是选开关置#2，然而如果第一次使用EXP，通常最好是将用#1设为0%，即线性状态。

一般来说，大比例的EXP只是舵机转角极限位置附近需要非常大控制量时，才使用，而在非常小的控制反应量时则需要较小的控制杆量。使用大的EXP设置的一例子是用于一种具有很高操纵性的“竞技型”模型中。而对于大多数运动和特技型模型说EXP设置一般+10%~25%。

注：设定曲线时要小心，否则将影响在任何可能的开关位置上的操作适应性，如果设定很高甚至100%，那么即使是很小的动作也需要操纵杆做很大的移动，大多数竞技和特技飞行，一般设定在+10%-+25%之间，比较柔顺的操作。
MOD（调制方式）
RD6000 Sport 发射机具可选两个不同调制形式的能力。PPM/FM用于标准的FM接收机，PM/FM用于其它品牌接收机。为了选择MOD界面，按（CH+）或（CH-）选择“etc”。

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BHT · 发表于 2012-7-18 08:42

接着，按FUNCTION▼键到MOD界面，屏幕上显示PP，其意为PPM / FM。

如果要改变调制形式，按INC+/YES键，屏幕上变化情况会显示在屏幕左边。注意：显示屏上右边的小屏幕也会指示变化情况。

同时INC+/YES和DEC-/NO键，将返回到默认设置PP形式，按END键将返回到STW界面。
CPY（数据复制）
RD6000 Sport很有价值特性就是数据复制，它可将已设置好的一架模型的全部控制参数复制到另一个模型中。例如已完成模式1的设置而模型3没有，你可将模式1中的数据复制到模式3中。

复制完你的设置后，应用MSL功能选择模型3进行设置，这样你就可以通过不改变原参数（此处是模型1），来实验你的新设置。

为了使用CPY功能，使用（CH-）或（CH+）键，选择“etc”（注意：必须在STW界面下使用水平移动键来选择“etc”。

按FUNCTION▼键来选择CPY（复制）功能。

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举例来说，假设将你要的模型1中数据复制到模型3中。屏幕上显示的第1个数字是你准备复制的模型，第2个数字是将被复制的模型，按INC+/YES键可改变需复制到的预定模式编号。注意：不断闪动的小三角表示在这方向上有下级菜单。

在最后进行复制前需要确认是否是需要的目标，3号模型，因为一旦复制，模型3中的原数据将完全被覆盖。选择原模式和目标模式后（例子中是模型1和模型3）就可进行复制功能了.

按CH+>键到下一界面，“YES”将出现。

按INC+/YES键确认COPY进行，屏幕将变化到如下所示，复制完成。这时，模型1和模型3中数据就完全一致了。

按END键返回CPY界面
SW-R（开关反置）
SW-R功能可将RD6000 Sport上设置的5个拨动式开关进行反置。SW-R功能中默认值是NOR。注意。此功能不要去随便选择。因为如果将NOR转变为REV，则所有开关的原功能都反置。

在STW界面下，按（CH-）或（CH+）键水平移动，选择“etc”.

按FUNCTION▼键，到SW-R界面。

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